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2020年9月28日下午5時許，世界新能源汽車大會在?？诎l(fā)布“全球新能源汽車前沿及創(chuàng)新技術(shù)”評選結(jié)果：騰訊公司研發(fā)的面向海量場景的自動駕駛云仿真平臺技術(shù)被評為全球新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)。

這是2020年世界新能源汽車大會上高光閃亮的一幕。

這是我國自動駕駛仿真技術(shù)首次被國際業(yè)界評為創(chuàng)新技術(shù)，表明我國在這一領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用型創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)取得重大突破。

頒獎儀式：全國政協(xié)副主席，中國科協(xié)主席，世界新能源汽車大會主席萬鋼（左）騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰（右）

9月29日上午10時許，在海南國際會展中心，全國政協(xié)副主席、中國科協(xié)主席、世界新能源汽車大會主席萬鋼將“全球新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)”的榮譽(yù)證書，頒發(fā)給騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰。

隨后，萬鋼又與蘇奎峰和騰訊自動駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天二人進(jìn)行了親切的交談，勉勵他們再接再厲，爭取做出更大的成績。

在世界新能源汽車大會期間，記者在海南國際會展中心采訪了蘇奎峰和孫馳天，聽他們分享了騰訊自動駕駛云仿真平臺技術(shù)從零到全球創(chuàng)新技術(shù)的傳奇。

百里挑一的“黑科技”：騰訊自動駕駛云仿真平臺

中國是世界最大的汽車生產(chǎn)與消費(fèi)國。

去年以來，面對經(jīng)濟(jì)下行、新冠疫情等諸多挑戰(zhàn)，全球汽車市場正處于深度調(diào)整期。然而，新能源汽車卻現(xiàn)出逆勢增長的良好發(fā)展趨勢，成為穩(wěn)定汽車消費(fèi)、加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要力量。

2019年，全球主要國家新能源汽車銷量超過210萬輛，中國銷量達(dá)到120.6萬輛，占中國新車銷售比例達(dá)4.68。截至2019年底，全球新能源汽車?yán)塾嬩N量突破720萬輛，中國占比50以上。

自2019年創(chuàng)辦以來，旨在推進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)“電動化、智能化、共享化”融合發(fā)展的世界新能源汽車大會，正成為全球汽車轉(zhuǎn)型升級和創(chuàng)新發(fā)展的年度盛會，同時也是全球新能源汽車前沿技術(shù)及發(fā)展趨勢的風(fēng)向標(biāo)。

這其中一個重要原因是，大會組織評選并發(fā)布“全球新能源汽車前沿及創(chuàng)新技術(shù)”，以此更好地發(fā)揮大會技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)的作用，促進(jìn)新能源汽車在前沿技術(shù)研究、創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用方面的新進(jìn)展。

本次評選于2020年2月份正式啟動。來自全球新能源汽車主要技術(shù)領(lǐng)域的27位中外知名專家學(xué)者組成世界新能源汽車大會科技委員會，負(fù)責(zé)評審工作。

據(jù)介紹，本次評選從整車集成與控制、動力電池、燃料電池、驅(qū)動系統(tǒng)、智能化、輕量化及新材料、能源供給、其他相關(guān)技術(shù)等8個技術(shù)方向共征集了百余項前沿及創(chuàng)新技術(shù)。

經(jīng)形式審查后，有56項創(chuàng)新技術(shù)和51項前沿技術(shù)進(jìn)入初評環(huán)節(jié)；經(jīng)過初評后，有12項創(chuàng)新技術(shù)和10項前沿技術(shù)進(jìn)入終評環(huán)節(jié)。

經(jīng)過最后評審，全球新能源汽車7項創(chuàng)新技術(shù)和7項前沿技術(shù)脫穎而出。

全球新能源汽車前沿及創(chuàng)新技術(shù)的評選結(jié)果，預(yù)示著未來新能源汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢。

它的發(fā)布更是世界新能源汽車大會引人注目的重要日程安排。

業(yè)界人士深知，這些千挑萬選的科技成果展示了全球基礎(chǔ)研究的最新方向，為今后新能源汽車科技創(chuàng)新指出了新的方向。

9月28日下午5時許，清華大學(xué)教授、中國科學(xué)院院士、大會科技委員會聯(lián)合主席歐陽明高代表大會公布評選結(jié)果，14項揭示新能源汽車技術(shù)趨勢的“黑科技”公諸于眾。

出席世界新能源汽車大會的騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰、騰訊自動駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天與部分同事和會議現(xiàn)場的數(shù)千名嘉賓一起分享了這一榮光的時刻。

在聚光燈的映射下，歐陽明高站在印有“世界新能源汽車大會”英文縮寫 WNEVC的講臺前，宣讀評委會對騰訊自動駕駛云仿真平臺技術(shù)獲得“全球新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)”殊榮的“頒獎詞”——

“該技術(shù)在計算節(jié)點(diǎn)中閉環(huán)運(yùn)行全棧自動駕駛算法，并利用云計算的強(qiáng)大算力，支持一萬個以上場景的并行計算，使得1000個測試場景的運(yùn)行時間從2天大幅縮減至4分鐘，并實(shí)現(xiàn)全自動化測評。在虛擬城市中數(shù)以千計的自動駕駛車輛不間斷的持續(xù)行駛，并通過隨機(jī)工況和激進(jìn)交通流提升測試復(fù)雜度。云仿真節(jié)點(diǎn)中通過數(shù)據(jù)壓縮、場景分割、網(wǎng)絡(luò)策略模型、流量鎖、全局幀同步等機(jī)制保證了仿真時序一致性和通訊效率。同時，為實(shí)現(xiàn)高精度場景建模，使用多傳感融合技術(shù)自動計算三維模型位姿、網(wǎng)格和匹配紋理，自動化率超過90，三維場景相對誤差小于3cm。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高并發(fā)、高效率、高容災(zāi)、低成本，保障數(shù)據(jù)安全和資源的有效利用。”

據(jù)介紹，大會評審的創(chuàng)新技術(shù)是指可解決新能源汽車關(guān)鍵核心領(lǐng)域技術(shù)難點(diǎn)、技術(shù)瓶頸，并以量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)投放市場，對行業(yè)發(fā)展起到推動作用的應(yīng)用型技術(shù)。

從上百個參加評審項目中脫穎而出，成為“百里挑一”的黑科技，騰訊自動駕駛云仿真平臺技術(shù)獲得了國內(nèi)外業(yè)界權(quán)威人士的認(rèn)可。

這也是對騰訊自動駕駛云仿真研發(fā)團(tuán)隊從零起步，歷經(jīng)三年多的拼搏和奮斗成果的肯定。

云仿真技術(shù)：自動駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵

自動駕駛是現(xiàn)代汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，被稱為人工智能技術(shù)的“皇冠”。它的應(yīng)用將為人們提供更廣泛的交通便利，有助于減少交通事故。

近些年來，隨著人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，我國汽車自動駕駛技術(shù)研發(fā)風(fēng)起云涌，除傳統(tǒng)車企外，一些大型科技公司也紛紛投入巨資進(jìn)行研發(fā)。

為搶抓人工智能發(fā)展的重大戰(zhàn)略機(jī)遇，2017年7月，國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，明確強(qiáng)調(diào)要重點(diǎn)發(fā)展自動駕駛技術(shù)，并且要在智能交通建設(shè)和自主無人駕駛技術(shù)平臺等方面實(shí)現(xiàn)突破。

自動駕駛要獲得足夠的安全驗證，需要大規(guī)?？蓴U(kuò)展的，能進(jìn)行十億級甚至上百億公里的模擬測試服務(wù)。

據(jù)孫馳天介紹，國內(nèi)外業(yè)界在自動駕駛測試中都面臨兩個難題：一個是高昂的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注成本；另一個是實(shí)際路測難以企及的測試?yán)锍桃蟆?/p>

他說，自動駕駛研發(fā)、測試、評價等各個環(huán)節(jié)需要耗費(fèi)的時間、經(jīng)濟(jì)成本巨大。一套自動駕駛算法需要至少10億公里的測試，才能達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用的條件。

虛擬仿真技術(shù)正是突破這一難題的關(guān)鍵工具，也是國際自動駕駛業(yè)最受關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。

在實(shí)際測試過程中，由于真實(shí)道路測試效率較慢，目前很多車企都傾向于選擇自動駕駛仿真測試。有專家表示，自動駕駛測試的90將通過仿真完成，9通過測試場完成，只有1到實(shí)際道路上進(jìn)行。

虛擬仿真技術(shù)主要是通過傳感器仿真、車輛動力學(xué)仿真、高級圖形處理、交通流仿真、三維重建、數(shù)字仿真、道路建模等技術(shù)模擬路測環(huán)境，并添加測試算法，搭建相對真實(shí)的駕駛場景，并通過云計算的強(qiáng)大計算能力，來完成自動駕駛汽車測試工作的一種技術(shù)。

它可以突破時間和空間限制、大大提升自動駕駛測試效率并降低測試成本的虛擬仿真技術(shù)成為了自動駕駛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地的重要關(guān)鍵技術(shù)。而且該技術(shù)可應(yīng)用到汽車研發(fā)設(shè)計測試的V字型全流程，同時也在Tier1、研究機(jī)構(gòu)、測評機(jī)構(gòu)和政策管理部門等有廣泛的應(yīng)用前景。

在本次世界新能源汽車大會期間，蘇奎峰作了題為《數(shù)字孿生技術(shù)驅(qū)動自動駕駛加速創(chuàng)新》的演講。

他介紹道：“騰訊在2016年開始布局自動駕駛，并將虛擬仿真技術(shù)作為重點(diǎn)業(yè)務(wù)之一，結(jié)合本土化的交通場景和應(yīng)用需求，為行業(yè)提供面向自動駕駛研發(fā)測試專屬的數(shù)字化工具。借助騰訊云強(qiáng)大的算力支持，騰訊自動駕駛憑借全套自研技術(shù)，通過云仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)場景加速評測，極大提升研發(fā)和測試效率，累計申報了超過40項專利，在云端高并發(fā)運(yùn)行、真實(shí)有效性等方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新突破，在工具鏈完整性、場景豐富性和真實(shí)性等方面行業(yè)領(lǐng)先?！?/p>

蘇奎峰說：“高效的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)閉環(huán)是自動駕駛研發(fā)落地的關(guān)鍵。騰訊自動駕駛云仿真驅(qū)動數(shù)據(jù)高效流轉(zhuǎn)，構(gòu)建自動駕駛快速研發(fā)、驗證和升級的閉環(huán)，加速自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)應(yīng)用?！?/p>

孫馳天表示，騰訊自動駕駛仿真技術(shù)團(tuán)隊組建三年多來，團(tuán)結(jié)協(xié)作，艱苦拼搏，依托騰訊多年在高精度地圖、游戲技術(shù)、人工智能等領(lǐng)域的深度積累，成功研發(fā)出在工具鏈完整性、場景豐富性、場景真實(shí)性等方面行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛云仿真平臺。

孫馳天說，這幾年來，一些頭部車企、國家級測試場等深度應(yīng)用騰訊自動駕駛仿真技術(shù)系統(tǒng)后，大幅提升了研發(fā)和測試效率。

創(chuàng)新與突破：構(gòu)建城市級別的虛擬仿真世界

出席世界新能源汽車大會的部分專家學(xué)者認(rèn)為，騰訊自動駕駛云仿真平臺之所以被評為全球新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)，主要是它具有創(chuàng)新、高效、真實(shí)和完整等鮮明的特點(diǎn)。

在創(chuàng)新性方面，騰訊自動駕駛云仿真平臺開創(chuàng)性的將游戲技術(shù)與真實(shí)數(shù)據(jù)相結(jié)合，雙擎驅(qū)動的方式打造了新型的自動駕駛仿真引擎。

在高效性方面，相較單機(jī)版仿真測試軟件有限的算力，騰訊自動駕駛云仿真技術(shù)支持一萬個以上的場景并行計算，將1000個場景的運(yùn)行時間從2天大幅縮減至4分鐘。同時，騰訊利用虛實(shí)一體的交通流數(shù)據(jù)，構(gòu)建城市級別的虛擬仿真世界，支持?jǐn)?shù)千輛自動駕駛車輛和數(shù)十萬輛交通車同時運(yùn)行，虛擬城市中車輛之間實(shí)時同步，在高效性的同時保證測試的有效性，開辟了全新的純機(jī)器測試方法。

在真實(shí)性方面，騰訊自動駕駛自研了包括車輛動力學(xué)、傳感器、交通流、地圖和場景編輯等全套模型，并支持OpenX系列和OSI國際仿真標(biāo)準(zhǔn)，解決傳統(tǒng)仿真軟件部分核心模型過于依賴第三方的問題。同時，騰訊憑借在高精度地圖、游戲技術(shù)、AI等領(lǐng)域的深度積累，基于人工智能深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)場景的高精度、自動化三維重建，相對誤差小于3cm。此外，系統(tǒng)中的動力學(xué)模型一致性、場地實(shí)驗數(shù)據(jù)一致性等大于95，以保證業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的測試真實(shí)有效性。

在完整性方面，騰訊自動駕駛提供全棧式工具鏈，可在Windows、Linux和Web環(huán)境下部署，是國內(nèi)唯一具備”數(shù)據(jù)采集、場景建模、場景自動生成、模型在環(huán)、軟件在環(huán)、云加速測評、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)”完整流程的自動駕駛仿真系統(tǒng)。為保證測試的豐富性要求，騰訊自動駕駛借助云端算力，支持上萬個場景并行，可動態(tài)擴(kuò)容，滿足多樣化的測試需求。

經(jīng)過幾年的發(fā)展，騰訊云仿真平臺已完成全算法研發(fā)、集成、測試、評價的全自動化處理，是國內(nèi)唯一具備“數(shù)據(jù)采集、場景建模、場景自動生成、模型在環(huán)、軟件在環(huán)、云加速測評、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)”等功能的自動駕駛仿真系統(tǒng)。

應(yīng)用前景廣闊：云仿真技術(shù)處于大發(fā)展前夜

全球新能源汽車前沿及創(chuàng)新技術(shù)的評選結(jié)果，預(yù)示著未來新能源汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢。

過去十年，中國新能源汽車技術(shù)取得顯著進(jìn)步。未來十年，隨著關(guān)鍵技術(shù)不斷攻克，必將帶來新一輪的汽車產(chǎn)業(yè)變革。

面對復(fù)雜多變的內(nèi)部、外部環(huán)境和百年未遇大變革，全球汽車產(chǎn)業(yè)面臨新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革。在此情勢下，加快推進(jìn)“電動化、智能化、共享化”轉(zhuǎn)型發(fā)展十分迫切。

9月29日，在2020世界新能源汽車大會上，萬鋼發(fā)布了《2020世界新能源汽車大會共識》。“共識”再次確認(rèn)了2019年“博鰲共識”提出的“到2035年全球新能源汽車市場份額達(dá)到50”的目標(biāo)。

“共識”強(qiáng)調(diào)，電動化、智能化、共享化疊期發(fā)展，加速融合，產(chǎn)業(yè)鏈不斷拓展，亟需汽車與能源、交通、信息通信、城市規(guī)劃等行業(yè)更緊密地跨界協(xié)同，共同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。加快人工智能、大數(shù)據(jù)和新一代信息通信技術(shù)的應(yīng)用，拓展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化應(yīng)用場景，擴(kuò)大共享出行服務(wù)規(guī)模，推動與智能交通系統(tǒng)和智慧城市的融合發(fā)展。

對騰訊自動駕駛仿真技術(shù)團(tuán)隊而言，當(dāng)前國際汽車產(chǎn)業(yè)的變革和智慧交通的發(fā)展，催生了大量對仿真技術(shù)的需求。

蘇奎峰表示，很顯然，推動自動駕駛技術(shù)應(yīng)用落地，加快智能汽車+智能交通+智慧能源+智慧城市一體化發(fā)展”，勢必需要大力發(fā)展應(yīng)用前景廣闊的云仿真技術(shù)。

他說，云仿真技術(shù)正處于大發(fā)展的前夜。當(dāng)前，自動駕駛更是“新基建”落地重要領(lǐng)域，也是交通強(qiáng)國戰(zhàn)略的重點(diǎn)方向之一。同時，在汽車企業(yè)新四化轉(zhuǎn)型升級過程中，健全智能汽車測試評價體系，推動自動駕駛技術(shù)落地成為了共識的突破目標(biāo)之一。

此外，在測試工具之外，云仿真也將成為算法、高精度地圖、測試數(shù)據(jù)、路采數(shù)據(jù)的管理平臺，對保障國家數(shù)據(jù)安全有至關(guān)重要的作用。

蘇奎峰說，對于測試管理、政策制定等相關(guān)部門來說，仿真作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車最重要的測評工具，既可幫助企業(yè)掌握在車輛研發(fā)、測試和集成的不同階段的安全邊界和質(zhì)量問題，也有利于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定和場景庫的建設(shè)，通過信息化和標(biāo)準(zhǔn)化的手段提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)透明度。

孫馳天在接受采訪時表示，在產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，騰訊致力于做數(shù)字化的連接器和工具箱，騰訊自動駕駛仿真平臺也在和OEM廠商、測試場、政府機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟乃至科研機(jī)構(gòu)廣泛合作，推動應(yīng)用落地。

去年底，騰訊自動駕駛團(tuán)隊與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)合作建設(shè)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗室”，基于高精度地圖和三維重建技術(shù)，對長沙測試區(qū)的地理全貌進(jìn)行數(shù)字化建模，實(shí)現(xiàn)在仿真環(huán)境下進(jìn)行安全、高效的智能汽車實(shí)驗。

根據(jù)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，2025年我國將實(shí)現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車規(guī)?；a(chǎn)。可以預(yù)見，自動駕駛仿真技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用前景。

孫馳天表示，作為自動駕駛落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，虛擬仿真技術(shù)必須在不斷加強(qiáng)自主研發(fā)實(shí)力、滿足本土化需求的同時，還要努力在國際競爭中爭取主導(dǎo)地位。騰訊自動駕駛作為國內(nèi)領(lǐng)先的虛擬仿真技術(shù)與服務(wù)提供商，將不斷提升自身優(yōu)質(zhì)技術(shù)能力，與產(chǎn)業(yè)合作伙伴攜手，共同推進(jìn)新能源汽車科技創(chuàng)新和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，助力智能網(wǎng)聯(lián)國家戰(zhàn)略的實(shí)現(xiàn)。