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　　隨著科技的不斷進步，機器人的發(fā)展日新月異，其應(yīng)用也逐漸從高尖端領(lǐng)域拓展到日常生活，越來越多的機器人開始進入人們的日常生活，替人們處理繁瑣事務(wù)，為人們帶來了更多的便利。

　　云跡科技通用智能移動平臺—“水滴”與“云海“應(yīng)運而生，它是一個包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機器人平臺。云跡科技首創(chuàng)式的應(yīng)用了伺服輪殻電機及驅(qū)動器和智能電源管理系統(tǒng)，采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉(zhuǎn)的六輪懸掛底盤，更使用了機器人CAN通信協(xié)議，并且用多傳感器融合定位技術(shù)極大提高了機器人的定位能力和抗干擾能力。

　　圖片來源：云跡科技

　　自主規(guī)劃路徑/自主避障 行動靈活安全

　　云跡通用智能移動平臺“水滴”可以自主規(guī)劃路徑，自主避障，多傳感器可以應(yīng)對不同高度、靜止、移動障礙物，多種移動策略，針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景，如：隨機移動，無論怎么走，到達目標(biāo)點即可；固定路徑走，選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時支持增加深度學(xué)習(xí)視覺攝像頭應(yīng)對更多視角盲區(qū)，到達點位精度最高可以保持在5cm，6°內(nèi)，四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。

　　圖片來源：云跡科技

　　定位導(dǎo)航功能成熟 多機調(diào)度穩(wěn)定

　　云跡科技都具有高內(nèi)聚、低耦合的特點，有著完整的感知認(rèn)知功能組件以及成熟的定位導(dǎo)航功能組件，應(yīng)用接口簡潔清晰，軟件模塊和硬件模塊均支持自診斷和冗余安全，同時還支持云平臺調(diào)度管理，移動調(diào)度時多機場景下云端可以互相共享位置，在沖突區(qū)域智能規(guī)避，避免機器相遇在狹窄通道無法通過。任務(wù)調(diào)度則是同場景下一鍵云端呼叫，智能分配機器前往執(zhí)行任務(wù)。不同優(yōu)先級機器相遇，低優(yōu)先級避讓高優(yōu)先級，更能遠(yuǎn)程升級、診斷、監(jiān)控。

　　云跡自有SLAM建圖，地圖支持?jǐn)帱c續(xù)掃，閉環(huán)場景自主閉合，復(fù)雜場景可依靠工具輔助閉合。在電梯智能物聯(lián)的應(yīng)用中，無需客戶多余開發(fā)，底盤內(nèi)部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯(lián)，到達目標(biāo)附近，智能開門，通過后關(guān)閉，高效便捷。

　　可進行多次二次研發(fā) 獲得多項認(rèn)證

　　此外，基于云跡底盤研發(fā)的整機機器人，可提供完善的SDK，任意進行二次開發(fā)，如：配置語音識別，捕捉畫面，進行人臉識別等，整機機器人可以聽懂用戶的語音，并根據(jù)內(nèi)容進行交互，交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢。同時還會提供機器人表情和機器人對話界面，實現(xiàn)機械手臂控制。

　　云跡底盤可以物聯(lián)多品牌任意型號電梯，可上下電梯、開關(guān)閘機，隨意通過開合門，還可自動充電。云跡科技的通用智能移動平臺集高科技與高顏值為一身，全面通過了FCC、EMC、CR、KCC等多項認(rèn)證，受到了國內(nèi)外的一致好評。同時云跡科技還接受機器人整體定制，能根據(jù)具體的要求進行特色化定制，盡最大可能滿足使用需求。