廣州熱線

近日，小米全新上市了一款集“視覺導(dǎo)航”和“TOF技術(shù)”于一身的掃拖機器人，這款名叫米家掃拖機器人1T的機器人一經(jīng)問世就話題不斷，相信了解小米產(chǎn)品的用戶都看得出這款新品的上一代是視覺導(dǎo)航版的米家掃拖機器人1C，新品好評如潮的同時也引發(fā)不少網(wǎng)友的疑問，TOF技術(shù)作為黑科技的“課代表”為何應(yīng)用在視覺導(dǎo)航版的掃地機器人之上，而不是激光導(dǎo)航的掃地機器人，作為目前比較主流的兩種導(dǎo)航方式到底哪一種與之結(jié)合才能夠?qū)崿F(xiàn)更加智能的清潔方式等問題不絕于耳，其實，米家掃拖機器人1T的上市就已經(jīng)給出了答案，TOF技術(shù)應(yīng)用于視覺導(dǎo)航版的掃地機上才是未來智能掃地機的新趨勢，接下來就針對此問題和大家一探究竟。

信息脫軌導(dǎo)致認(rèn)知偏差，全球市場更加青睞視覺導(dǎo)航掃地機

據(jù)統(tǒng)計，目前的國內(nèi)市場中掃地機的滲透率只有4，而歐美國家的滲透率是10，國內(nèi)市場與之相比中間有6的空間，而國內(nèi)吸塵器的滲透率是13，因此這也就意味著掃地機有高達9的成長空間，而且國內(nèi)外用戶對于掃地機產(chǎn)品的認(rèn)知度與接受度也有一定差異。

國內(nèi)品牌在營銷方式上還在使用“固步自封”的方式，尤其是針對掃地機導(dǎo)航方式上的宣傳是與國際是“脫軌”狀態(tài)。中國很多本土品牌的導(dǎo)航功能都是基于激光系統(tǒng)的，而真正了解原理的人就會知道視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是一種更加高端的技術(shù)，能夠更好地引領(lǐng)我們向人工智能的方向和物體識別的方向發(fā)展。由海外市場單月銷售破萬臺的米家掃拖機器人1C我們就能看出其實全球市場更加認(rèn)可視覺導(dǎo)航技術(shù)在掃地機器人上的應(yīng)用，認(rèn)為其更加智能和具有未來發(fā)展空間，因此將TOF技術(shù)應(yīng)用于視覺導(dǎo)航版機器人之上也是“強強聯(lián)合”的科技成果。

性格決定命運，導(dǎo)航原理決定視覺導(dǎo)航未來更具發(fā)展趨勢

其次，激光導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是發(fā)射光束然后再彈回來，以此測繪出機器人和目標(biāo)地點的距離來繪制一張地圖，了解其原理的人都知道這個地圖是非?；A(chǔ)的二維的圖像。而且激光雷達要頻繁轉(zhuǎn)動進行工作，不但容易壞，而且還無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。而視覺導(dǎo)航的工作原理更好理解，視覺系統(tǒng)是機器人與人類感知環(huán)境最接近的探測方式，受益于模式識別、機器視覺的發(fā)展，基于視覺的機器人定位成為近年來的研究熱點。視覺導(dǎo)航的機器人通過強大的算法能夠在大面積區(qū)域和開闊空間內(nèi)實現(xiàn)更為高效的導(dǎo)航。清潔時，掃地機器人也能在地圖上創(chuàng)建可視化地標(biāo)以進行位置追蹤，從而掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域。

而TOFTime of Flight是近期才開始火起來的技術(shù)，TOF是指光的飛行時間，原理是把激光進行調(diào)制，射出去后計算空中飛行的時間進而再得出這個距離，所以說它是非常靈敏的。再說的直白一點就是其由一組人眼看不到的紅外光激光脈沖向外發(fā)射，遇到物體后再反射到攝像頭結(jié)束，計算從發(fā)射到反射回攝像頭的時間差或相位差，并將數(shù)據(jù)收集起來形成一組距離深度數(shù)據(jù)，從而得到一個立體的3D模型的成像技術(shù)。TOF技術(shù)目前已經(jīng)在各個領(lǐng)域中應(yīng)用，如無人機避障，無人駕駛汽車或機器人的避障，機械臂自動搬運等，而將其搭載到掃地機器人上則是科技改變生活最好的體現(xiàn)。拿米家掃拖機器人1T舉例，通過搭載應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域的ToF 3D測距避障技術(shù)，在清潔識別環(huán)境過程中利用前置ToF攝像頭與雙陀螺儀、光流、懸崖等傳感器多重輔助定位和感知組成的高精度傳感器協(xié)同合作，可通過精確計算和智能感知快速實現(xiàn)對障礙物的測距來智能測算空間，清掃過程中臨近小件物體、家具、墻壁時后自動繞開避免碰撞，近于機身高度區(qū)域提前避讓，避免柜底卡困等情況。

過搭載前置ToF 傳感器再配合本身機頂攝像頭讓其視覺導(dǎo)航能力更進一步，不但掃描范圍提升4倍、建圖精度提升5倍，而且還能在行進中保持動態(tài)勘測和路線規(guī)劃，進而實現(xiàn)地圖管理更加智能和精準(zhǔn)，自動分區(qū)清掃也更加便捷。

科技讓生活做“減法”，視覺導(dǎo)航+TOF技術(shù)讓清潔更 簡單

隨著時間的推移，消費者對擁有數(shù)字化功能的智能設(shè)備需求迫切，像米家掃拖機器人1T的出現(xiàn)就讓清潔這件事做了減法，其不但比普通激光導(dǎo)航的掃地機機身更加纖薄，可以穿梭于更加矮的區(qū)域清潔，而且還省去了相比于激光導(dǎo)航昂貴的硬件成本費用，讓售價做了減法，真正將科技、實惠的產(chǎn)品的呈現(xiàn)給消費者，這也是擁有TOF技術(shù)視覺導(dǎo)航掃地機能走更長遠(yuǎn)的因素之一。

掃地機器人的設(shè)計初衷是能讓機器向著模仿人、代替人做繁鎖工作，同時解放人力的方向發(fā)展，而這一點激光導(dǎo)航的雷達是遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了的，因為人的眼睛相比雷達要復(fù)雜得多，因此，在未來基于視覺導(dǎo)航原理工作的掃地機器人配合TOF技術(shù)可精準(zhǔn)識別出具體物體的屬性從而精準(zhǔn)地判斷出什么物體該清掃，什么物體不必清掃，實現(xiàn)真正的科技改變生活，讓清潔更加簡單。