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掌握AGV大腦，從核心控制器做起

走進(jìn)斯坦德機(jī)器人位于寶安區(qū)上合股份工業(yè)園的總部，辦公區(qū)與測試場地一分為二。半年前，斯坦德機(jī)器人CEO王永錕看中這片廠區(qū)寬闊的研發(fā)測試場地，研發(fā)人員可以隨時(shí)在場地內(nèi)實(shí)現(xiàn)迸發(fā)的靈感。研發(fā)場地占地約300平方米，無軌小車穿梭其間，模擬著真實(shí)工業(yè)場景中的物料搬運(yùn)與上下料工作，開放的測試場除了承擔(dān)平日的研發(fā)功用，更是一座產(chǎn)品展覽館，向來訪的客人描述一幅柔性工業(yè)物流機(jī)器人的工作圖景。

斯坦德機(jī)器人是一家智能柔性物流機(jī)器人（AGV）供應(yīng)商，專注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域中的3C行業(yè)物料搬運(yùn)，可以支持線邊倉到產(chǎn)線送料、自動上下料，減少產(chǎn)線間的工廠內(nèi)物流環(huán)節(jié)。除了向整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開發(fā)支持，更涉足整機(jī)生產(chǎn)與二次開發(fā)服務(wù)，提供全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。

智能柔性物流機(jī)器人，幾個關(guān)鍵詞，構(gòu)成了斯坦德的企業(yè)特質(zhì)。AGV（Automated Guided Vehicles），又名自動導(dǎo)引車、移動機(jī)器人。是一種可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造、倉儲等場景中貨物自動搬運(yùn)的無人小車，解放人類雙手，提高運(yùn)輸效率。

而“柔性化”，在物流行業(yè)中，指那些為了適應(yīng)“小批量、多品種、短周期、多批次”的需求而提出的特色解決方案，具有響應(yīng)時(shí)間短、定制化的特點(diǎn)，尤其適合非標(biāo)性明顯、產(chǎn)品更新?lián)Q代快的3C產(chǎn)業(yè)。

智能柔性移動平臺Oasis，配合輥筒應(yīng)用

斯坦德機(jī)器人成立于2015年，早期產(chǎn)品為AGV核心控制模組，向整機(jī)廠商提供軟硬件結(jié)合的核心控制器。AGV可以簡單分成三層：傳感層、控制層和執(zhí)行層。如果把AGV比作人體，傳感層相當(dāng)于眼睛、控制層相當(dāng)于大腦、而執(zhí)行層就好比人的手腳。核心控制器就屬于第二層——控制層，它猶如一臺物流機(jī)器人的大腦，具備定位、導(dǎo)航、決策等主要功能。

“核心控制器成為斯坦德在行業(yè)內(nèi)樹立的技術(shù)壁壘，雖然斯坦德是后起之秀，但當(dāng)掌握了核心控制器研發(fā)技術(shù)，再向下游去做硬件集成和整機(jī)生產(chǎn)，優(yōu)勢就很明顯?！彼固沟聶C(jī)器人CEO王永錕說。

在核心控制器之上，運(yùn)行著斯坦德自主研發(fā)的移動機(jī)器人操作系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能的激光雷達(dá)SLAM算法。除此以外，多種激光、視覺、超聲波傳感器源源不斷地從底層向核心控制器傳輸數(shù)據(jù)。

在定位與導(dǎo)航功能上，斯坦德機(jī)器人糅合了激光SLAM、視覺SLAM與慣性導(dǎo)航元件。SLAM算法，又名同步定位與地圖構(gòu)建，使得AGV能夠邊工作，邊形成環(huán)境地圖。目前，AGV導(dǎo)航技術(shù)大致有以下三類：以磁條、導(dǎo)軌及色帶為代表的傳統(tǒng)技術(shù)、慣導(dǎo)結(jié)合二維碼的中生代技術(shù)、激光視覺等多傳感器融合更適應(yīng)多變場景的技術(shù)。激光SLAM與視覺SLAM各有所長，而融合使用能夠各補(bǔ)其短，融合后的產(chǎn)品在機(jī)器人導(dǎo)航上顯現(xiàn)出優(yōu)勢：第一，區(qū)別于電磁、磁帶、二維碼，斯坦德無需鋪設(shè)額外基礎(chǔ)設(shè)施、如埋設(shè)導(dǎo)線、貼磁帶等等，機(jī)器人在陌生場景走一圈，便可生成一幅電子地圖，并在行駛過程中與已知基準(zhǔn)地圖坐標(biāo)進(jìn)行比對；第二、激光雷達(dá)的理論、技術(shù)與產(chǎn)品都已經(jīng)穩(wěn)定成熟；第三、激光SLAM補(bǔ)充了視覺SLAM在環(huán)境光照不足條件下的弊端；第四、視覺SLAM補(bǔ)充了更豐富的語義信息。

解決了定位與導(dǎo)航的難題，便可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。如何讓多輛無人搬運(yùn)車在同一空間內(nèi)不互相碰撞、不與人發(fā)生碰撞，保持安全的前提下還能節(jié)省不必要的行程、運(yùn)送交接、提高效率，此時(shí)斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)的FMS（Fleet Management System）車隊(duì)管理系統(tǒng)發(fā)揮作用。斯坦德副總裁王金鵬生動地打了個比方：“你可以把調(diào)度系統(tǒng)理解為一個工廠內(nèi)的網(wǎng)約車平臺，物料運(yùn)送可以打“快車”或“拼車”。這個調(diào)度系統(tǒng)對多臺機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、指令發(fā)布、交通管理。

承擔(dān)任務(wù)分配的調(diào)度系統(tǒng)

精簡賽道，只做3C產(chǎn)品搬運(yùn)工

早期，斯坦德機(jī)器人在研發(fā)和銷售核心模組中遇到的最大難題是：整體機(jī)廠商熟悉磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等解決方案，卻不懂新技術(shù)下的核心控制器的運(yùn)維。在產(chǎn)品交付時(shí)，買單的客戶屢屢發(fā)現(xiàn)機(jī)器“不順手”，不能適應(yīng)實(shí)際場景。對于企業(yè)提出的難題，整機(jī)廠商無法解決，只好求救斯坦德，一來二去，生產(chǎn)效率低了，客戶的培訓(xùn)成本也高了。

為了解決這個問題，斯坦德從核心控制器向下游發(fā)展，除了輸出核心控制模組，同樣輸出整機(jī)與服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。產(chǎn)業(yè)鏈延長的優(yōu)勢在于近距離接觸用戶，斯坦德第一時(shí)間知道用戶需求，讓斯坦德牢牢把握住多場景下的用戶痛點(diǎn)。

產(chǎn)業(yè)鏈上，斯坦德做加法。在業(yè)務(wù)上，斯坦德又開始做減法。2017年底，斯坦德機(jī)器人決定暫停巡檢機(jī)器人、叉車巡檢的業(yè)務(wù)群，只留下負(fù)載式搬運(yùn)機(jī)器人業(yè)務(wù)，專注于3C電子柔性物流賽道。旗下智能柔性移動平臺Oasis系列，可以配合輥筒和移動機(jī)械臂等不同應(yīng)用機(jī)構(gòu)，靈活適應(yīng)各種物料載具。斯坦德副總裁王金鵬說：“我們目前只做工業(yè)搬運(yùn)，或者說，只做3C行業(yè)中的工業(yè)搬運(yùn)”。

智能柔性移動平臺Oasis，配合移動機(jī)械臂應(yīng)用

據(jù)了解，柔性物流機(jī)器人可以應(yīng)用在不同行業(yè)的不同細(xì)分賽道，比如工業(yè)場景下有3C、汽車、新能源、醫(yī)藥、化工等，服務(wù)業(yè)下有醫(yī)院、銀行、出版行業(yè)等?！斑@意味著面對多樣客戶群體，我們不能面面俱到。況且，3C產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝變化快，企業(yè)對于自動化改造需求強(qiáng)，對工業(yè)物流要求多，存有很大的市場空間?！备笨偛猛踅瘗i說。

斯坦德抓緊3C行業(yè)的背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)工作。2018年8月，斯坦德發(fā)布了新品Oasis300、Oasis600，比起Oasis200 ，這兩款負(fù)載式機(jī)器人的承載性能更好，適應(yīng)環(huán)境能力更強(qiáng)。

拿一臺車換兩個人，下一步樹立標(biāo)桿客戶

斯坦德機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來自于哈工大、華科、英國伯明翰等海內(nèi)外知名高校碩博，其創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，來自于軍工專業(yè)排名一流的的哈工大。目前，斯坦德機(jī)器人的為客戶包括華為、中興、富士康、歌爾聲學(xué)、拓斯達(dá)等大型上市公司。

斯坦德認(rèn)為，技術(shù)是企業(yè)的核心優(yōu)勢。但是，CEO王永錕補(bǔ)充，工業(yè)移動機(jī)器人不是靠技術(shù)能夠解決的問題的?！俺思夹g(shù)密集，工業(yè)移動機(jī)器人更是資金密集型，服務(wù)密集型的行業(yè)。我說的服務(wù)密集型，代表要第一時(shí)間響應(yīng)技術(shù)要求，配合方案實(shí)施和定制化服務(wù)。”

王永錕說，3C物流存量市場還存在700萬勞動力，5%的人從事搬運(yùn)工作，換句話說，還有35萬人集中在倉儲、制造業(yè)產(chǎn)線等場景的搬運(yùn)環(huán)節(jié)。“斯坦德移動物流機(jī)器人的效率可以比人高一倍，也就是說用一臺車換兩個人。”

據(jù)財(cái)新數(shù)據(jù)，2017年第二產(chǎn)業(yè)就業(yè)人數(shù)連續(xù)五年下降。中國發(fā)展研究基金會的一份報(bào)告現(xiàn)實(shí)，中國工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級階段，人工智能的相關(guān)技術(shù)幾乎深入到各個環(huán)節(jié)，“機(jī)器換人”在工業(yè)中取得快速進(jìn)展。

據(jù)了解，由于工業(yè)級技術(shù)對定位導(dǎo)航技術(shù)的精度和穩(wěn)定性要求要高出一個檔次，基于激光SLAM技術(shù)的商用服務(wù)機(jī)器人中應(yīng)用要早于工業(yè)機(jī)器人，但后者的熱度正在逐漸提高，如新松機(jī)器人、南江機(jī)器人、米克力美、蘇州艾吉威等企業(yè)已經(jīng)參與進(jìn)來。

行業(yè)發(fā)展的前期是模糊的，代表著突圍的機(jī)會。王永錕透露，在下半年，斯坦德除了繼續(xù)在融資上發(fā)力以外，希望實(shí)現(xiàn)樹立標(biāo)桿客戶案例，陪跑大客戶，做好行業(yè)口碑；并將深挖品牌人才，組織一支專業(yè)的市場銷售隊(duì)伍。“我們要打贏3C這場硬仗?！?/strong>