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第十二屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”于2020年11月21日在江蘇省常熟市舉行。本屆比賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟、中國自動化學會主辦，常熟市人民政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術研發(fā)與測試中心協(xié)辦。

為有效破解無人駕駛車城區(qū)出行“最后一公里”的實際應用難題，推進智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛技術高度融合，提高無人駕駛安全性和交通效率，本屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在內(nèi)容設置方面，突出考察車路協(xié)同、無人駕駛車輛的交通場景識別能力，真實復雜動態(tài)交通環(huán)境中的安全性、適應性、敏捷性和智能性。本屆比賽有22支車隊報名，其中包括新涌現(xiàn)的無人駕駛智能車研發(fā)團隊、與汽車制造廠商合作的團隊和企業(yè)車隊等。

不同于往屆比賽僅考察單車智能性，本屆比賽要求參賽車輛在真實城區(qū)密集車流交通環(huán)境中完全自主模擬接送乘客服務任務，以無人車自主、安全提供連續(xù)接送服務的效率為考核指標。本屆比賽要求參賽車輛完全自主地從地下或地面停車場出發(fā)，在真實復雜動態(tài)道路交通環(huán)境中、在90分鐘規(guī)定時間內(nèi)持續(xù)提供無人駕駛出行服務，并返回停車場，以規(guī)定時間內(nèi)完成有效服務的次數(shù)和及其難度等級綜合計算得分。

相比往屆比賽，本屆比賽首次將車聯(lián)網(wǎng)技術與無人駕駛技術相融合。

采用4G-LTE通信網(wǎng)絡和北斗衛(wèi)星導航技術，結(jié)合道路監(jiān)控視頻流等信息，通過多通道信息融合實時判讀道路交通擁堵狀況，在智能交通監(jiān)控中心云平臺與多輛無人車之間構(gòu)建雙向信息通道，實時發(fā)布路網(wǎng)動態(tài)交通狀態(tài)信息，使無人駕駛車輛利用實時路況信息及時規(guī)劃決策最優(yōu)路徑，提高完成無人駕駛出行服務的效率和安全性。

與科技公司、快遞公司及汽車廠商的無人駕駛車輛測試、服務不同，本屆比賽在真實復雜動態(tài)典型城市道路交通環(huán)境中同時對多輛無人駕駛智能車連續(xù)完成多任務的能力進行測試。交通場景設置有道路封閉、施工借道、占道、錐形標引導等施工管制路段以及衛(wèi)星導航信號缺失路段，并設置有行人、無人駕駛車輛、有人駕駛車輛、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛等多類型混合行駛場景，與密集移動障礙物共同形成真實交通流。同時，本屆比賽利用北斗衛(wèi)星導航構(gòu)建適合無人駕駛車的行駛環(huán)境地圖，并檢驗無人駕駛不依賴衛(wèi)星導航信號的自主定位感知能力，特別是增加無人車從地下車庫自主出庫等測試內(nèi)容。

“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”是國家自然科學基金委員會于2009年創(chuàng)辦的我國首個無人駕駛智能車比賽，其目的是推動人工智能應用基礎研究與物理可實現(xiàn)系統(tǒng)的有機結(jié)合，從而產(chǎn)生能滿足國家重大需求并具有原創(chuàng)性的研究成果。作為國內(nèi)創(chuàng)辦最早、持續(xù)時間最久、技術水平最高的無人駕駛賽事，自2009年已分別在西安（第一、二屆）、鄂爾多斯（第三屆）、赤峰（第四屆）和常熟（第五至十二屆）等地連續(xù)舉辦了12屆比賽。作為世界上歷史最悠久的無人駕駛賽事，十余年來中國智能車未來挑戰(zhàn)賽培養(yǎng)和輸送了大量智能車領域?qū)ｉT人才，實現(xiàn)中國無人車領域“從0到1”的突破，引領和推動我國無人駕駛技術跨越式發(fā)展，在一些關鍵技術方面已實現(xiàn)了與美歐等發(fā)達國并跑的態(tài)勢。

近年來，常熟主動適應經(jīng)濟新常態(tài)，深入實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，著力構(gòu)建產(chǎn)業(yè)特色鮮明的先進制造業(yè)高地和體制優(yōu)勢明顯的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新高地，全力打造中國智能車產(chǎn)業(yè)化的“常熟集聚區(qū)”。同時，常熟以無人駕駛智能車比賽為契機深化與高校、科研院所的交流與合作，引領常熟汽車產(chǎn)業(yè)不斷向高端發(fā)展，把以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為代表的人工智能產(chǎn)業(yè)進行重點培育，致力于打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈集聚，是中國最年輕的現(xiàn)代化汽車城。

2019年，常熟市獲評江蘇省車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）先導區(qū)，聚焦車聯(lián)網(wǎng)新技術、新應用的研發(fā)、測試能力建設，加強產(chǎn)學研用深度合作，重點打造前瞻車路協(xié)同技術研發(fā)、產(chǎn)品測試認證、產(chǎn)業(yè)孵化的功能性公共服務平臺，促進成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。2020年，常熟參與了發(fā)改委、工信部新基建項目——“蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應用”，大力推動智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的集群發(fā)展，為全省乃至全國探索建設路徑、輸出模式標準、提供發(fā)展經(jīng)驗。

常熟市將對本屆比賽獲獎車隊在當?shù)氐漠a(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供項目支持，常熟高新區(qū)、阿里巴巴達摩院、廣東運籌匯交通科技有限公司為本屆提供了贊助。