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騰訊蘇奎峰:數(shù)字孿生技術(shù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛及智慧交通演進(jìn)

作者:編輯 ? 時(shí)間:2020-09-12 ? 瀏覽:人次

9月10日,騰訊2020全球數(shù)字生態(tài)大會(huì)智慧交通專(zhuān)場(chǎng)論壇云上舉行。在新基建如火如荼的背景下,交通作為新基建“主力軍”,也成為產(chǎn)業(yè)各方熱議的焦點(diǎn),本次智慧交通論壇上,騰訊發(fā)布了全新升級(jí)的We Transport方案。

其中,在如何通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛和智慧交通演進(jìn)、助力智慧交通技術(shù)平臺(tái)建設(shè)方面,騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰介紹:“我們大力投入融合感知、高效地圖構(gòu)建、多傳感器融合定位、系統(tǒng)決策、路徑規(guī)劃、系統(tǒng)控制等核心技術(shù)研發(fā),結(jié)合虛擬仿真、數(shù)據(jù)云和高精度地圖云平臺(tái),構(gòu)建自動(dòng)駕駛和智慧交通兩個(gè)領(lǐng)域的核心能力?!?/p>

從虛擬仿真到數(shù)據(jù)中臺(tái):助力智慧交通數(shù)字孿生平臺(tái)建設(shè)

騰訊自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在虛擬仿真領(lǐng)域的投入起步較早。2018年,騰訊發(fā)布自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)TAD Sim,并在2020年上半年發(fā)布升級(jí)版本TAD Sim2.0。作為業(yè)內(nèi)首個(gè)由游戲技術(shù)和真實(shí)數(shù)據(jù)雙擎驅(qū)動(dòng)的虛擬仿真平臺(tái),TAD Sim在真實(shí)性、全面性、可視化、輕量化、標(biāo)準(zhǔn)化等方面行業(yè)領(lǐng)先,已經(jīng)在多家智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地、國(guó)內(nèi)頭部汽車(chē)企業(yè)和自動(dòng)駕駛研發(fā)機(jī)構(gòu)中投入使用。2020年9月,騰訊聯(lián)合國(guó)家汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心襄陽(yáng),開(kāi)始進(jìn)行數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)。

新技術(shù)的疊加已經(jīng)帶來(lái)“1+1gt;2”的效果,虛擬仿真技術(shù)與高精度地圖、大數(shù)據(jù)、AI和云計(jì)算等前沿技術(shù)結(jié)合,不僅推動(dòng)自動(dòng)駕駛虛擬仿真的應(yīng)用普及,也在逐步延伸到虛實(shí)結(jié)合的交通流仿真、更大范圍的城市交通仿真、交通模擬預(yù)測(cè)等新的應(yīng)用場(chǎng)景,構(gòu)建出了一個(gè)數(shù)字孿生平臺(tái)。

騰訊數(shù)字孿生平臺(tái),以大量現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對(duì)虛擬世界進(jìn)行盡可能精確的建模。車(chē)端傳感器、路側(cè)攝像頭甚至手機(jī)等移動(dòng)智能設(shè)備,每天都會(huì)收集到大量的交通數(shù)據(jù),如車(chē)道數(shù)量、坡度、車(chē)流量、紅綠燈位置等;將收集到的數(shù)據(jù)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆贫藬?shù)據(jù)管理中心,進(jìn)行數(shù)據(jù)分類(lèi)、管理、清洗、標(biāo)注等工作,形成有效的數(shù)據(jù)資源;再由智能引擎將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、挖掘、檢索、可視化等處理,就能以API/SDK等靈活方便的接口形式將數(shù)據(jù)提供給應(yīng)用層。

最終,以海量真實(shí)數(shù)據(jù)為“原料”搭建的數(shù)字孿生平臺(tái),將在虛擬空間中構(gòu)建起物理世界的模型,實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生環(huán)境與真實(shí)環(huán)境的一一映射。但區(qū)別在于,數(shù)字孿生的世界可以突破時(shí)間和空間限制,以真實(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、推演未來(lái)城市交通運(yùn)行,探索智慧城市規(guī)劃、交通運(yùn)營(yíng)管理的最佳方案。

從技術(shù)平臺(tái)到可視化運(yùn)營(yíng):助力用戶(hù)愉悅出行

數(shù)字孿生技術(shù)平臺(tái)的建設(shè),只是智慧交通、智慧城市建設(shè)的第一步?;跀?shù)字孿生技術(shù),通過(guò)以大量真實(shí)交通流數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)訓(xùn)練出的交通流AI,生成高真實(shí)度的虛實(shí)結(jié)合的交通流,進(jìn)行城市交通體系的預(yù)測(cè)、推演和驗(yàn)證,全面助力智慧交通的演進(jìn)。

“首先,騰訊以高精度地圖為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),結(jié)合各類(lèi)真實(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及三維重建、游戲引擎,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)場(chǎng)景的高精度還原,并可以渲染出不同的光照條件以及天氣場(chǎng)景;接著,通過(guò)游戲引擎、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、傳感器等各類(lèi)動(dòng)態(tài)模型,讓虛擬場(chǎng)景有和真實(shí)場(chǎng)景一致的物理規(guī)則。最后,在城市實(shí)時(shí)交通影像的基礎(chǔ)上,騰訊采用目標(biāo)檢測(cè)技術(shù),提取道路和車(chē)輛目標(biāo),將其參數(shù)化和模型化,并融入到三維環(huán)境中。”蘇奎峰介紹。

據(jù)了解,基于騰訊云計(jì)算能力、高精度地圖和定位技術(shù)、三維重建等技術(shù)支持,在平臺(tái)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,交通流的仿真不但能在微觀場(chǎng)景實(shí)現(xiàn),還能覆蓋重點(diǎn)區(qū)域的中觀仿真,乃至城市級(jí)路網(wǎng)的大規(guī)模車(chē)道級(jí)仿真。同時(shí),通過(guò)歷史數(shù)據(jù)分析和模型推演,數(shù)字孿生平臺(tái)還可以自由模擬各種天氣,評(píng)估天氣狀況對(duì)交通運(yùn)行的影響,并演練應(yīng)對(duì)方案;將紅綠燈由原來(lái)的固定配置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮又腔劬?根據(jù)路況實(shí)時(shí)智慧調(diào)度,甚至能夠基于數(shù)據(jù)做實(shí)時(shí)預(yù)測(cè),讓交通更加準(zhǔn)確高效;將路側(cè)設(shè)備智能化,推演基于5G通信技術(shù)的車(chē)路協(xié)同,確定具備可執(zhí)行性的方案。

在呈現(xiàn)方式上,騰訊數(shù)字孿生平臺(tái)利用優(yōu)勢(shì)的游戲技術(shù),讓交通流數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn),形成實(shí)時(shí)交通熱力圖,直觀的呈現(xiàn)全局交通狀態(tài);支持交通路口配時(shí)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、公交先行等策略的模擬;道路及其他基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的評(píng)估;綜合交通的管理調(diào)度以及擁堵預(yù)測(cè)和實(shí)時(shí)導(dǎo)航的推送等服務(wù),助力城市交通治理向數(shù)字化、精確化、智能化方向轉(zhuǎn)變。

新基建帶來(lái)的智慧交通升級(jí),是以數(shù)據(jù)要素為核心,讓交通中的每個(gè)環(huán)節(jié)、每個(gè)終端都能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的流通,以更好的發(fā)揮生產(chǎn)要素的價(jià)值,驅(qū)動(dòng)交通建設(shè)、管理、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)的優(yōu)化。數(shù)字孿生平臺(tái),正是讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大價(jià)值的基礎(chǔ)設(shè)施,騰訊希望聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈各方,共建開(kāi)放協(xié)作的生態(tài),最終實(shí)現(xiàn)更高效、便捷的城市交通,為人們帶來(lái)更愉悅的出行體驗(yàn)。

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