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自動(dòng)駕駛這個(gè)概念有多火，根本無需多舉證。而且自動(dòng)駕駛已走進(jìn)人們的生活，首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車奧迪A8就是例證。不過現(xiàn)在就想在日常體驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)所帶來的便利，超百萬的價(jià)格先來了解一下？

但即使無法體驗(yàn)自動(dòng)駕駛，它也無孔不入，作為未來出行領(lǐng)域的技術(shù)明星，它天生具備吸睛特性。在近日的舉辦的2018年CCF-GAIR大會(huì)智能駕駛論壇上，可承載500余人的會(huì)議室不僅座無虛席，還站無余地。

智能駕駛何以擁有莫大魅力讓人駐足？這場(chǎng)長達(dá)八個(gè)小時(shí)的論壇都有哪些亮點(diǎn)？且看下文詳細(xì)梳理。

王飛躍：未來路權(quán)屬于無人車

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長兼秘書長王飛躍

“未來一定是人下路，自動(dòng)駕駛車上路，未來路權(quán)屬于無人車?！弊鳛樽詣?dòng)駕駛研究領(lǐng)域從業(yè)近30年的專家，王飛躍表達(dá)了以上觀點(diǎn)。

王飛躍的身份是中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長兼秘書長，早在上世紀(jì)90年代，就參與了多個(gè)自動(dòng)駕駛相關(guān)的項(xiàng)目，比如NASA的移動(dòng)機(jī)器人，月球探測(cè)車，礦山自動(dòng)駕駛車，以及在uber近日出事故的道路上，試驗(yàn)通過攝像頭和雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的無人駕駛車VISTA Car。

對(duì)于擺在自動(dòng)駕駛面前的諸如技術(shù)、法規(guī)等多方面的難題，王飛躍預(yù)測(cè)未來很可能不復(fù)存在。從歷史的角度看，最開始服務(wù)人們出行的是馬，但馬的出行卻帶來了大量的馬糞等難題，城市管理者們不得不聚在一起討論人類如何在未來一個(gè)世紀(jì)處理馬糞圍城的問題，一百多年過去之后，人們并沒有找到解決馬糞圍城難題的方案，但汽車已將原有的出行服務(wù)工具—馬，給取代了。

王飛躍據(jù)此論證了自動(dòng)駕駛的馬糞問題并不存在，比如短時(shí)期內(nèi)的法規(guī)難題，圖像識(shí)別技術(shù)和高精地圖等技術(shù)難題，如何解決人駕駛的汽車和無人車共同上路的難題，諸如此類，在未來都將不復(fù)存在，因?yàn)椤拔磥砣艘耨R一樣下路，不再擁有路權(quán)”。

另一方面，王飛躍也以此論證了自動(dòng)駕駛還有很長的路要走，但今天所爆發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)并不合理。在自動(dòng)駕駛的發(fā)展初期，應(yīng)以虛擬測(cè)試為主，極少量路測(cè)為主。即90%的情況下通過虛擬訓(xùn)練，提升自動(dòng)駕駛感知技術(shù)，而以10%的情況路測(cè)驗(yàn)證。

王飛躍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛目前仍是實(shí)驗(yàn)技術(shù)，如果直接投放到社會(huì)道路上，以路測(cè)養(yǎng)技術(shù)，是行不通的，人類也會(huì)因此淪為試驗(yàn)標(biāo)本。

Boaz Sacks：Mobileye 如何做 ADAS、眾包地圖與 Shield+

作為全球最具影響力的自動(dòng)駕駛公司之一，Mobileye 已經(jīng)在超過 2700 萬輛汽車上搭載其自動(dòng)駕駛技術(shù)，并與 13 個(gè)汽車廠商進(jìn)行了合作，有 25 個(gè)主機(jī)廠商使用了其設(shè)備。

Mobileye中國區(qū)總監(jiān)Boaz Sacks

Mobileye中國區(qū)總監(jiān)Boaz Sacks在其主題演講中講解了Mobileye在自動(dòng)駕駛進(jìn)程中的具體進(jìn)展，比如最新產(chǎn)品芯片EyeQ4，它的最大亮點(diǎn)在于可實(shí)現(xiàn)每秒鐘 25 億次計(jì)算，而快速的計(jì)算和傳送數(shù)據(jù)到云端等技術(shù)突破將在更大程度上保證行車安全。

眾包地圖的作用則是在現(xiàn)有交通狀況下幫助自動(dòng)駕駛車與周圍車輛的互動(dòng)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛和人類駕駛的汽車一同在路上，是最糟糕的路況，需要很多決策，雖然這是一個(gè)過渡階段，但必須保證自動(dòng)駕駛車一直與其他駕駛員、汽車在道路上的互動(dòng)，以便其做出實(shí)時(shí)選擇，這是Mobileye繪制眾包地圖的初衷。

另外，為了車輛免于事故，Mobileye研發(fā)了警報(bào)系統(tǒng)Mobileye Shield+，它主要安裝在公共汽車、貨車等大車上，因?yàn)榇筌囉泻芏嗝c(diǎn)。該警報(bào)系統(tǒng)共有6 個(gè)傳感器，可用來車道偏離檢測(cè)、智能控制，以及抬頭顯示、行人警告等等。

酷哇機(jī)器人 CEO 何弢：加速無人駕駛商業(yè)化

酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 何弢

酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 何弢則向現(xiàn)場(chǎng)分享了酷哇在探索無人駕駛商業(yè)化的特色路徑。

關(guān)于無人駕駛技術(shù)如何落地成為產(chǎn)品的問題上，酷哇選擇從細(xì)分場(chǎng)景切入變革，并和中聯(lián)環(huán)境于去年聯(lián)合研發(fā)了目前第一個(gè)量產(chǎn)化的無人駕駛清掃機(jī)。

從無人駕駛掃地車切入，一方面是因?yàn)檎麄€(gè)環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)有 2 千億左右的市場(chǎng)規(guī)模，另一方面則是環(huán)衛(wèi)車輛的技術(shù)出現(xiàn)變革節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)在是從環(huán)衛(wèi) 1.0 的純?nèi)斯るA段逐步向機(jī)械化邁進(jìn)，酷哇將助力環(huán)衛(wèi)向 3.0 邁進(jìn)。

酷哇今年推出了 2.0 套件產(chǎn)品，在加強(qiáng)本地識(shí)別感知能力、自動(dòng)避障、繞障以外，還增加了自適應(yīng)清掃等技術(shù)，同時(shí)設(shè)計(jì)無人駕駛的中央調(diào)度系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)已經(jīng)在長沙的橘子洲頭公園整個(gè)片區(qū)作業(yè)，到 9 月份，作業(yè)車隊(duì)將達(dá)到 4 種車型，有 9 臺(tái)左右的規(guī)模。

何弢認(rèn)為，無人駕駛掃地車商業(yè)化的最后瓶頸還有場(chǎng)景適應(yīng)力、協(xié)調(diào)能力、學(xué)習(xí)效率和低成本，尤其是低成本這塊。很多人總是關(guān)注單一硬件采購成本，但系統(tǒng)布局以后，單一硬件采購并不是制約當(dāng)前無人駕駛普及的最根本問題，而是在于后面的部署、學(xué)習(xí)效率、適應(yīng)力，這些成本具備長尾效應(yīng)，怎樣加強(qiáng)這方面的落地，可能需要綜合考慮。

Roadstar.ai 佟顯喬：打造中國特色的自動(dòng)駕駛解決方案

和技術(shù)限制自動(dòng)駕駛落地的觀點(diǎn)不同，Roadstar.ai創(chuàng)始人兼CEO佟顯喬認(rèn)為，限制中國自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的瓶頸在于道路的復(fù)雜性和成本。在這兩方面，Roadstar.ai分別拿出了解決方案。

Roadstar.ai創(chuàng)始人兼CEO佟顯喬

Roadstar.ai是一家年輕的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，成立于2017年5月，團(tuán)隊(duì)主要分布在深圳和美國硅谷，聚焦商業(yè)模式的出行服務(wù)。時(shí)隔一年，Roadstar.ai取得了兩個(gè)為人矚目的成績：首先是今年5月，Roadstar.ai完成了1.28億美元的A輪融資；其次，作為全世界第一家完全采用國產(chǎn)傳感器解決方案的公司，發(fā)布了一個(gè)針對(duì)中國路況的自動(dòng)駕駛的解決方案。

Roadstar.ai的主要優(yōu)勢(shì)在于可以用國產(chǎn)的傳感器達(dá)到非常好的性價(jià)比；另外，證明了在中國這樣復(fù)雜的路況下，可以用低成本的傳感器達(dá)到比較好的自動(dòng)駕駛效果。

據(jù)佟顯喬透露，目前Roadstar.ai的自動(dòng)駕駛解決方案大概只有百度方案1/3的價(jià)格，未來還有大幅的降價(jià)空間。在佟顯喬看來，到2020年每套系統(tǒng)的方案大概會(huì)降到5萬人民幣以下，屆時(shí)在法律法規(guī)成熟的情況下，無人駕駛的出行服務(wù)就有真正大規(guī)模實(shí)現(xiàn)的土壤。

Roadstar.ai的自主核心技術(shù)主要分成兩塊：一個(gè)是異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)，即多傳感器融合不僅單純把十幾個(gè)傳感器放在車上，進(jìn)行傳感器同步的技術(shù)，包括時(shí)間、空間的同步，目前Roadstar.ai可做到10的負(fù)6次方秒的空間同步。在此基礎(chǔ)上，把不同傳感器、不同模態(tài)的信息有機(jī)結(jié)合到一起；另一個(gè)是數(shù)據(jù)深度融合的技術(shù)，Roadstar.ai開發(fā)了相對(duì)于高維度數(shù)據(jù)的算法，解決感知、定位的問題。Roadstar.ai的自研算法能夠解決中國的特殊復(fù)雜路況，達(dá)到高效的性能。

今年三月，Roadstar.ai在深圳西麗進(jìn)行了路測(cè)。在無人駕駛運(yùn)營規(guī)劃方面，Roadstar.ai今年儲(chǔ)備20到50臺(tái)車，在深圳或其它城市進(jìn)行運(yùn)營工作，主要目的是提高算法的試運(yùn)營。明年，Roadstar.ai將和主要的海外車廠合作，生產(chǎn)大概100—200臺(tái)車。到2020年，在預(yù)判屆時(shí)技術(shù)相對(duì)成熟的前提下，生產(chǎn)定制的無人駕駛汽車。目前，Roadstar.ai已經(jīng)在深圳南山區(qū)西麗進(jìn)行了無人駕駛試示范運(yùn)營。

速騰聚創(chuàng)邱純鑫：就傳感器來說，MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)是未來

從 2016 年開始，自動(dòng)駕駛進(jìn)入了一個(gè)量產(chǎn)落地期，到了今天，大家對(duì)落地越來越急迫。作為全球自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊，Waymo在 2016、2017、2018 年對(duì)自動(dòng)駕駛車的下單量從 100輛到600輛增長到2萬輛。國內(nèi)的進(jìn)展也是突飛猛進(jìn)的，6月底，菜鳥發(fā)布了物流小車，并規(guī)劃三年內(nèi)投入10萬臺(tái)車；京東在6 月 11 日也發(fā)布了相應(yīng)的設(shè)備并且決定落戶長沙，下一個(gè)落地項(xiàng)目的選址也接近敲定。

速騰聚創(chuàng) CEO 邱純鑫

在速騰聚創(chuàng) CEO 邱純鑫看來，這一系列的落地布局意味著，人們對(duì)滿足車規(guī)級(jí)和量產(chǎn)需求的傳感器越來越迫切。

打造一臺(tái)人人用得起的激光雷達(dá)，需要對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械掃描式激光雷達(dá)進(jìn)行全固態(tài)設(shè)計(jì)，減少其上大量可移動(dòng)的部件，因?yàn)檫@樣有助于激光雷達(dá)滿足車規(guī)級(jí)和量產(chǎn)需求。這已經(jīng)目前行業(yè)的基本共識(shí)。在自動(dòng)駕駛落地時(shí)間表逼近的情況下，作為傳感器供應(yīng)商，速騰聚創(chuàng)需要思考的還有，誰是傳感器的終結(jié)者。

就常用的傳感器性能對(duì)比看，其中攝像頭識(shí)別的顆粒度比較高，它能得到一個(gè)豐富的紋理色彩，能做精細(xì)化的識(shí)別，在這一點(diǎn)上激光雷達(dá)不如攝像頭。比如目前的激光雷達(dá)沒辦法把車輛的品牌識(shí)別出來。

但攝像頭最大的缺點(diǎn)在于受環(huán)境光的影響比較大，且對(duì)數(shù)據(jù)的要求比較高，無論是深度學(xué)習(xí)還是其它的機(jī)器學(xué)習(xí)的方式，攝像頭對(duì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量要求都比較高：數(shù)據(jù)質(zhì)量好，它可能就識(shí)別得好。攝像頭需要數(shù)據(jù)庫里有這個(gè)東西存在，才能識(shí)別；而激光雷達(dá)首先是對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別，然后再去分類。

因此速騰聚創(chuàng)判斷，固態(tài)激光雷達(dá)是未來傳感器的方向，而將激光雷達(dá)做下來，MEMS是最容易實(shí)現(xiàn)的。它的優(yōu)點(diǎn)在于高分辨率、長距離、車規(guī)級(jí)、易量產(chǎn)以及低成本。

MEMS 的工作原理是采取少數(shù)的激光發(fā)射器，原來16線采取16個(gè)發(fā)射器，32 線要采取 32 個(gè)發(fā)射器，64 線又則繼續(xù)翻倍。MEMS 激光雷達(dá)不是采取發(fā)射器和接收器物理的疊加，而是采取 MEMS 兩個(gè)維度的振動(dòng)，來提升掃描的線數(shù)。

另外，在車規(guī)級(jí)方面，目前的 MEMS 激光雷達(dá)已經(jīng)在做車規(guī)級(jí)認(rèn)證，下一步就是量產(chǎn)準(zhǔn)備，基本產(chǎn)品化之后，它的成本也會(huì)隨之降低。激光雷達(dá)的高分辨率和低成本是未來的趨勢(shì)，速騰聚創(chuàng)的目標(biāo)是2020年做到量產(chǎn)價(jià)格200美金一臺(tái)。

偉世通首席架構(gòu)師王凱：自動(dòng)駕駛的“樂高”理念

目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域很火，很多公司均有涉獵，但這正證明了該領(lǐng)域還遠(yuǎn)未成熟。偉世通的目標(biāo)則是希望協(xié)同以上ADAS系統(tǒng)、攝像頭、雷達(dá)、高精度地圖等企業(yè)共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程。

偉世通自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師王凱

在以“自動(dòng)駕駛的樂高理念”為主題的演講中，王凱預(yù)測(cè)，首先從自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)趨勢(shì)看，ADAS行業(yè)將大幅增長，其中利潤率最高的是中央域控制器；其次，SoC供應(yīng)商在積極進(jìn)入域控制器市場(chǎng)，例如英偉達(dá)和英特爾；最后是軟硬件的分離，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性，各個(gè)公司會(huì)從不同的側(cè)重點(diǎn)進(jìn)行切入，預(yù)計(jì)到2025年，自動(dòng)駕駛需求量將發(fā)生質(zhì)的飛躍。

在傳感器領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：

攝像頭：增加靈敏度、分辨率和幀速率將導(dǎo)致更高的數(shù)據(jù)可用性和急劇增加的數(shù)據(jù)量；

雷達(dá)：將提供更多、更高分辨率的信息，允許以類似于攝像頭和激光雷達(dá)的方式處理雷達(dá)數(shù)據(jù)；

激光雷達(dá)：在同一范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)輸出與最先進(jìn)的CMOS攝像頭相同；

IC：計(jì)算能力將隨著未來傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)而增強(qiáng)，由于L3級(jí)及以上等級(jí)的自動(dòng)駕駛需求，進(jìn)而使可達(dá)到ASIL D（汽車安全完整性等級(jí)，D 級(jí)為最高等級(jí)）自動(dòng)駕駛安全等級(jí)的IC的數(shù)量不斷增加；

本地化、繪圖、互聯(lián)和云：由于L3級(jí)及以上等級(jí)的自動(dòng)駕駛需求帶來的快速增長。

此外，偉世通預(yù)計(jì)到2025年，高速公路上的L3級(jí)車輛將成為自動(dòng)駕駛最大的細(xì)分市場(chǎng)，因?yàn)樗嫦虻氖菑腛EM到普通用戶，發(fā)展趨勢(shì)非常明顯。

另一方面，王凱預(yù)測(cè)，今后汽車行業(yè)的發(fā)展情況是誰能夠把出行概念全部集成一體化，誰就會(huì)坐在圓桌的正中央，成為出行行業(yè)的NO.1。

而偉世通正在嘗試做這樣一件事。“偉世通推出的DriveCore技術(shù)平臺(tái)是一個(gè)合作共贏的平臺(tái)，我們不需要對(duì)方把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做的有多好，但要在某一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域做的最好，我們把這樣的‘特長生’公司召集進(jìn)來，根據(jù)客戶需求，把最合適的組合方案提供給對(duì)方?！?DriveCore希望能夠給主機(jī)廠提供一個(gè)模塊化可擴(kuò)展平臺(tái)，允許OEM能夠自由選擇不同的硬件與軟件、算法，就像樂高一樣，最終拼出一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。偉世通的DriveCore由三部分組成：Compute（底層硬件平臺(tái)）、Runtime（中間層）以及Studio（開發(fā)工具）。

在目前自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn)上，王凱認(rèn)為主要有如下三個(gè)方面：

首先，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。目前存在兩種聲音，一種是OEM認(rèn)為自身在汽車行業(yè)的長期積累，有很大的優(yōu)勢(shì)，認(rèn)為初創(chuàng)企業(yè)缺少經(jīng)驗(yàn)；另一種聲音是初創(chuàng)企業(yè)認(rèn)為傳統(tǒng)OEM已經(jīng)跟不上時(shí)代發(fā)展的腳步了。

其實(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，OEM和初創(chuàng)公司經(jīng)歷的痛點(diǎn)時(shí)間不同，OEM最早經(jīng)歷的痛點(diǎn)是與功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)，而初創(chuàng)企業(yè)更早接觸的是基于AI的算法。所以說，自動(dòng)駕駛整個(gè)系統(tǒng)就像一個(gè)木桶一樣，只要有一根短板就把水漏完了，這才是自動(dòng)駕駛最大的挑戰(zhàn)；

其次，解決方案的多樣性。目前很多自動(dòng)駕駛算法的解決方案正在慢慢趨同，但由于該領(lǐng)域的火爆發(fā)展，其解決辦法會(huì)逐漸增多；

最后，自動(dòng)駕駛落地的最大挑戰(zhàn)問題是成本。

來源：第一電動(dòng)網(wǎng)

作者：宋愛菊

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