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研究人員設(shè)計(jì)用人體控制無(wú)人機(jī)的方法

作者:編輯 ? 時(shí)間:2018-07-24 ? 瀏覽:人次

通常當(dāng)人們控制無(wú)人機(jī)時(shí),他們使用某種類型的手持式控制器來(lái)做,而不是像游戲機(jī)上的游戲手柄。將來(lái),控制無(wú)人機(jī)可以不用操縱桿,而是用你的身體動(dòng)作。來(lái)自EPFL的研究人員創(chuàng)造了一種更直觀的方法來(lái)控制使用無(wú)人機(jī)。

研究人員現(xiàn)在正致力于將無(wú)人機(jī)-人體接口技術(shù)應(yīng)用于用于搜索和救援的無(wú)人機(jī)。該團(tuán)隊(duì)表示,該技術(shù)將允許飛行員使用身體動(dòng)作控制無(wú)人機(jī)飛行,讓他們的頭部自由環(huán)顧四周。使用新的控制方法,科學(xué)家們說(shuō),駕駛無(wú)人機(jī)更容易學(xué)習(xí),并且降低用戶精神集中時(shí)間。

飛行無(wú)人機(jī)的精神集中度較低,使飛行員可以將重點(diǎn)放在搜救行動(dòng)的更重要方面。使用你的軀干承諾給飛行員帶來(lái)飛行的感覺(jué),并且更容易精確控制遠(yuǎn)處的物體。研究人員通過(guò)使用放置在上半身的19個(gè)紅外標(biāo)記監(jiān)測(cè)17個(gè)人的身體運(yùn)動(dòng)來(lái)啟動(dòng)該項(xiàng)目。傳感器還監(jiān)測(cè)肌肉活動(dòng)。

然后,每個(gè)參與者通過(guò)模擬景觀繪制虛擬無(wú)人機(jī),并使用虛擬現(xiàn)實(shí)護(hù)目鏡將數(shù)據(jù)傳遞給飛行員。這允許收集控制模式并建立用于駕駛無(wú)人機(jī)的軀干相關(guān)策略。該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn),只需要四個(gè)標(biāo)記于軀干上的傳感器即可駕駛無(wú)人機(jī)。到目前為止,該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種可穿戴設(shè)備,沒(méi)有外部動(dòng)作探測(cè)器,稱為Fly Jacket,并且提供手臂支撐旨在幫助減輕疲勞。

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