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【文/潘敏瑤】9月19日，配天機(jī)器人在工博會(huì)配天展臺(tái)7.1H-B001舉辦“AIR3新品發(fā)布會(huì)”，正式發(fā)布2018年的全新產(chǎn)品AIR3！

橙子自動(dòng)化總經(jīng)理邵勇鋒、三思控制系統(tǒng)總經(jīng)理徐開(kāi)紅、尚拓激光技術(shù)總經(jīng)理方友勝、韓國(guó)DMT中國(guó)區(qū)總經(jīng)理孫順錦，配天機(jī)器人副總經(jīng)理索利洋、配天機(jī)器人項(xiàng)目總監(jiān)廖小華、配天機(jī)器人銷售總監(jiān)田美生，以及多家媒體蒞臨此次活動(dòng)。

發(fā)布會(huì)上，索利洋表示，配天的機(jī)器人產(chǎn)品是基于機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)軟硬件結(jié)合的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。

目前，配天機(jī)器人擁有負(fù)載能力覆蓋3kg-165kg的系列工業(yè)機(jī)器人，其中AIR6絕對(duì)定位精度達(dá)0.1mm，AIR6L防護(hù)等級(jí)為IP67，申請(qǐng)機(jī)器人相關(guān)專利近500項(xiàng)，近3年獲得各種行業(yè)大獎(jiǎng)20多項(xiàng)，參與起草國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)近30項(xiàng)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)碩士以上學(xué)歷占94%，核心部件自主化程度國(guó)內(nèi)最高。

截至目前，配天機(jī)器人銷售額與合同訂單量同比增長(zhǎng)70%，機(jī)器人合同銷售臺(tái)數(shù)超過(guò)1300臺(tái)，合同銷售額超過(guò)1.2億。

■深度解鎖新品AIR3

AIR3的各項(xiàng)參數(shù)顯示，其負(fù)載為3KG，機(jī)身重量為23kg，占地面積180mm*180mm，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.36s，最大臂展為560mm，最小工作半徑145.6mm。

秉持“致輕、致快、致準(zhǔn)”三個(gè)特性，AIR3擁有多重創(chuàng)新性。

首先，本體輕量化設(shè)計(jì)，方便搬運(yùn)和使用，減輕伺服電機(jī)的受力，滿足高速靈活的作業(yè)要求；小臂的標(biāo)準(zhǔn)寬度是96mm，更適用于密集的工作空間；末端更貼近機(jī)身設(shè)計(jì)，最小工作半徑僅145.6mm，減少占用底座空間的面積，保證手邊作業(yè)布局的緊湊。

第二，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.36s,滿足高節(jié)拍、高產(chǎn)出的作業(yè)需求；AIR3 Axis1到Axis6各軸的運(yùn)動(dòng)速度分別為450°/s、450°/s、540°/s、600°/s、600°/s、800°/s。

第三，本體實(shí)行專用的電機(jī)散熱設(shè)計(jì)，由于電機(jī)散熱不暢容易導(dǎo)致減速機(jī)潤(rùn)滑脂發(fā)生變質(zhì)，從而影響機(jī)器人關(guān)節(jié)的壽命。因而電機(jī)散熱設(shè)計(jì)，使得在長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，機(jī)器人關(guān)節(jié)溫度平均降低了10℃左右，有效應(yīng)對(duì)3C行業(yè)高強(qiáng)度、高頻次重復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的高發(fā)熱。

第四，全帶輪傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)，降噪音，低振動(dòng)。

第五，保持一定量重載連接器，氣路*4,5路數(shù)字量輸入，2路數(shù)字量輸出，一路24V，一路GND。

第六，集成一系列3C應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ｓ泄δ?，包?strong>碰撞檢測(cè)、安全區(qū)域控制技術(shù)、拖動(dòng)示教、傳送帶同步等。

值得一提的是，AIR3具備高性價(jià)比，采用自主研發(fā)的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)，以及輕量化的本體設(shè)計(jì)，使得AIR3在保證高性能、高品質(zhì)的前提下具有更優(yōu)惠的價(jià)格。

索利洋表示：“AIR3定位在3C應(yīng)用領(lǐng)域，該領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求量大，同時(shí)對(duì)價(jià)格敏感性高，在不需要6kg負(fù)載，以及更大臂展的情況下，價(jià)格更低、臂展較小的3kg負(fù)載、560mm臂展的機(jī)器人就具備了市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。”

在他看來(lái)，配天實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的桌面機(jī)器人已包括AIR3、AIR6、AIR6L三個(gè)系列，可以滿足90%以上3C行業(yè)應(yīng)用，配天在3C領(lǐng)域已完成較完善的產(chǎn)品布局?！跋乱徊脚涮炜紤]推出專有領(lǐng)域的產(chǎn)品，如弧焊機(jī)器人等?！?/strong>索利洋說(shuō)道。

接下來(lái)，AIR3必將以其纖巧的機(jī)身、高節(jié)拍動(dòng)作和高精度穩(wěn)定作業(yè)性能，在眾多3C細(xì)分的小空間、高速操作領(lǐng)域里，更加貼合安裝、插件、緊固、拆卸、分配、搬運(yùn)、揀選/放置、涂膠/粘合/密封、測(cè)量/測(cè)試/檢測(cè)等高精密、高頻次往復(fù)作業(yè)需求。

■第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)首次亮相

與AIR3相配套的第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)在發(fā)布會(huì)上一同亮相。索利洋介紹，第一代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)ARCCD10目前已批量出貨2000臺(tái)，在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，基于技術(shù)優(yōu)化角度，提高產(chǎn)品的集成度、可靠性，減少產(chǎn)品的體積和客戶的部署空間，第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)在多項(xiàng)性能上得到了升級(jí)。

“通過(guò)熱設(shè)計(jì)的優(yōu)化，第二代驅(qū)控一體控制柜體積減少至26L，為企業(yè)客戶的自動(dòng)化部署提供了更加靈活的空間布置能力。”索利洋進(jìn)一步介紹。

具體來(lái)看，ARCCD20的創(chuàng)新性體現(xiàn)在五個(gè)方面。第一，尺寸僅420*133*472mm，相比上一代控制柜體積縮小47%，具有更高的功率密度，更合理的走線，更高效的散熱方案。

第二，內(nèi)部模塊通信采用Modbus-AE總線，驅(qū)動(dòng)和外軸擴(kuò)展采用RTEX/EtherCAT總線，總線開(kāi)發(fā)具有高通用性、高穩(wěn)定性。

第三，在接口設(shè)計(jì)方面，重要接口主要放在背面，正面只保留了電源和示教器的接口，使其從正面看更簡(jiǎn)潔美觀。

第四，采用自主開(kāi)發(fā)的嵌入式平臺(tái)，平臺(tái)開(kāi)發(fā)具有高穩(wěn)定性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性。

第五，采用新一代的驅(qū)控一體化技術(shù)，可以同時(shí)驅(qū)控六個(gè)伺服軸，也可以通過(guò)EtherCAT總線擴(kuò)展外接的伺服軸。

索利洋透露，目前驅(qū)控一體控制系統(tǒng)在配套20kg及以下公斤級(jí)機(jī)器人本體上已具備了成熟的技術(shù)，明年的驅(qū)控一體化產(chǎn)品會(huì)擴(kuò)展到50kg，甚至到165kg，也就是說(shuō)，明年配天全系列產(chǎn)品都將配置自主研發(fā)的伺服和控制產(chǎn)品。