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在數(shù)字化、智能化的未來工廠里，末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負(fù)起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化，還可以積極參與人機(jī)協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。

協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的快速起量，也在為末端執(zhí)行器的增長提供主要推動(dòng)力，更多創(chuàng)新應(yīng)用被用于各類行業(yè)，幫助提高生產(chǎn)力、效率、可靠性、上市速度等。

今年，末端執(zhí)行器領(lǐng)域又經(jīng)歷了哪些喜人的發(fā)展，誕生了哪些新技術(shù)及產(chǎn)品？一年一度的工博會(huì)已成為企業(yè)們緊跟技術(shù)潮流，搶占市場(chǎng)先機(jī)的寶地。9月21日，已進(jìn)入2018工博會(huì)的第三天，“暴走”在前線的高工機(jī)器人網(wǎng)帶領(lǐng)各位近距離了解這些最新的末端執(zhí)行器產(chǎn)品。

國外

01

派亞博（Piab） 8.1H B010

工博會(huì)上，派亞博展示了Kenos? KCS 真空吸具，能幫助協(xié)作機(jī)器人隨時(shí)隨地搬運(yùn)任何物體，尤其適用于需要靈活搬運(yùn)各種物體的小型企業(yè)。

面對(duì)食品行業(yè)易碎產(chǎn)品的搬運(yùn)問題，派亞博運(yùn)用開創(chuàng)性的流量控制技術(shù)開發(fā)出 piFLOW輸送機(jī)系列，此次派亞博展示了其中一款piFLOW?t 專業(yè)級(jí)食品安全輸送機(jī)。

展臺(tái)上還展示了Vaculex?TP、Vaculex?ML兩款設(shè)備，配備一系列的吸盤和抓具，Vaculex? 幾乎可以抓住、提升和搬運(yùn)任何東西，包括包裹、行李、麻袋/包袋、板材、玻璃、小桶/木桶、瓶子、食物、石頭、窗戶等。

此外，派亞博在工博會(huì)上首次展示了旗下 FEBA 自動(dòng)化公司的夾具產(chǎn)品。FEBA是2018年年初派亞博收購的德國機(jī)器人抓取解決方案開發(fā)商和制造商。

02

雄克（SCHUNK） 8.1H D010

工博會(huì)上，雄克展出了Co-act 協(xié)作機(jī)械手的全系列展示及應(yīng)用方案，其中SCHUNK Co-act JL1 機(jī)械手是全球首款用于人機(jī)協(xié)作的智能抓取模塊，它能夠與人類直接互動(dòng)和溝通。

以UR機(jī)器人為基礎(chǔ)，雄克新推出了機(jī)器人末端模塊化系統(tǒng)套組，包括電氣和協(xié)作機(jī)械手等共 36 種組合方式。

此外，雄克MPC小型平動(dòng)機(jī)械手是今年推出的新產(chǎn)品，系列共有6 種規(guī)格，適用于抓取并搬運(yùn)重量小于 1.75kg 的工件，適用于輕度污染環(huán)境中的小元件裝配，以及在簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景中搬運(yùn)中小型工件。

03

OnRobot 8.1H A126

通過結(jié)合傳感器和機(jī)器人機(jī)械臂夾爪，OnRobot的協(xié)作系統(tǒng)可以有效地與人類協(xié)同工作，提高效率、速度以及成本效益，并能夠執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)，如需要恒定加壓才能達(dá)到預(yù)期光澤度的拋光，管理物體精密膠合度或針對(duì)各種尺寸、重量和表面的貨物進(jìn)行分揀和包裝。

OnRobot在工博會(huì)展臺(tái)上所演示的EOAT包括：KUKA涂膠應(yīng)用，該應(yīng)用展示了OnRobotHEX F/T傳感器的精確手動(dòng)導(dǎo)向功能；采用HEX F/T傳感器的UR5車門拋光應(yīng)用中，機(jī)器人可以施加恒定壓力進(jìn)行優(yōu)質(zhì)拋光；搭配UR5適用于拾放應(yīng)用的VG10真空夾爪；以及同樣用于拾放應(yīng)用，搭配Gecko夾爪的川崎機(jī)器人。

OnRobot的合作伙伴之一UR，也在其展臺(tái)上展示應(yīng)用于UR5的RG2-FT智能夾爪，OnRobot的RG2-FT智能夾爪非常適合精確嵌入任務(wù)。

04

吉馬泰克（GIMATIC）8.1H E187

工博會(huì)上，吉馬泰克展示了電動(dòng)模塊+全球第一款電動(dòng)快換盤+無線傳感技術(shù)，這是新一代自動(dòng)電切換裝置以及自適應(yīng)電爪。用戶還可以通過RFID上傳高達(dá)255套套EOAT冶具數(shù)據(jù)到云端，攻克了抓取系統(tǒng)前端信息無法同步更新的難題。

Plastic系列產(chǎn)品通過不同的組合，形成一系列組合體系，即EOAT（End of Arm Tooling）。這些EOAT可以根據(jù)客戶需要完成一系列的吸取、夾取、抱取、膨脹、針刺等動(dòng)作，從而完成注塑產(chǎn)品的取出或者埋入。

Handling系列產(chǎn)品包含了一系列兩爪、三爪平行夾具，滑軌滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)缸等產(chǎn)品，種類超過1400多種，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)。

國內(nèi)

01

慧靈科技 7.1H F215

電動(dòng)夾爪EFG系列是集成伺服系統(tǒng)的小型電動(dòng)夾爪，能夠替代空壓機(jī)+過濾器+電磁閥+節(jié)流閥+氣動(dòng)手爪，可以夾取易碎易變形物品，如試管、雞蛋等。

此外，還可以適用于凌亂擺放、零件的排列和選別，狹窄場(chǎng)景下的夾持，實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療等無氣源場(chǎng)合。

慧靈共有EFG-12、EFG-8、EFG-20、EFG-L、EFG-F、EFG-R六款?yuàn)A爪產(chǎn)品。其中，EFG-8和EFG-F夾持力可調(diào)，EFG-20和EFG-R行程可調(diào)，EFG-12和EFG-L屬于電爪的設(shè)計(jì)，氣爪的頻率。

02

大寰機(jī)器人 6.2H C108

大寰機(jī)器人成功推出AG-95L兩指、DH-3三指、AG-90兩指自適應(yīng)夾爪、PG-50平行夾爪四款產(chǎn)品。

二指AG-95L、AG-90自適應(yīng)與PG-50平行夾爪，可穩(wěn)定用于多種工業(yè)場(chǎng)景下的抓取上下料、組裝裝配、包裝、打磨等場(chǎng)景下；三指DH-3機(jī)器人手，具備更高靈巧度，適用于多品類抓取和移動(dòng)抓取等應(yīng)用場(chǎng)景。

此類大行程自適應(yīng)夾爪，大大提高了機(jī)器人抓取末端執(zhí)行器的適應(yīng)性，拓寬了在抓取不同大小、形狀、軟硬物體方面的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，為了拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景，幾款產(chǎn)品均開發(fā)了ROS接口，方便高校和科研部門等在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。

工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大寰機(jī)器人還展示了夾爪配合機(jī)器人手臂與3D視覺的無序分揀方案，并攜手遨博、優(yōu)傲、橙子自動(dòng)化、天機(jī)、上海珊華五家合作伙伴共同展示了更多應(yīng)用方案。

03

軟體機(jī)器人 7.1H F218

軟體機(jī)器人通過對(duì)柔性材質(zhì)變形機(jī)理的研究，設(shè)計(jì)出一款柔性抓持器，單一爪手即可以抓取不同尺寸、形狀和重量的工件。

工博會(huì)上，軟體機(jī)器人展示了多款應(yīng)用?！帮嬃献詣?dòng)接取”演示中，運(yùn)用剛度增強(qiáng)型夾爪，在保證自身柔性的同時(shí)，又能防止夾爪傾斜、外翻，使其能插入無序工序中操作抓取，并將抓取物放到指定位置。

燈泡尺寸多樣、易損傷，因此不宜使用傳統(tǒng)剛性夾爪。柔性防損方案演示中，采用柔性夾爪實(shí)行包裹式抓取。

此外，靜電吸盤主要面向制衣/制鞋行業(yè)布料上下料，利用靜電吸附解決了衣料柔軟透氣，無設(shè)備可穩(wěn)定抓取的問題，實(shí)現(xiàn)了制衣行業(yè)自動(dòng)化操作布料搬運(yùn)。

04

柔觸機(jī)器人 8.1H-C011

在服裝行業(yè)，由于布料柔軟、延展性強(qiáng)，機(jī)器如何實(shí)現(xiàn)面料分層抓取、精確自動(dòng)堆疊，是全世界紡織行業(yè)的共同難題。在工博會(huì)上，柔觸帶來的面料上下料工作站。

此外，鴨蹼仿生設(shè)計(jì)手爪也正式亮相了，從分揀飛機(jī)餐到實(shí)驗(yàn)室粉末狀試劑抓取，都有應(yīng)用空間。而粉體纖維等對(duì)人體有毒有害的自動(dòng)化抓取一直是一個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)，鴨蹼手爪也能有效解決這一問題。

在3C行業(yè)，面對(duì)薄型物件，如手機(jī)屏幕、電路板等，采用平頭手爪來抓取，從而保護(hù)這些易折易碎等物件。此外，此類物件的表面通常需要無痕，這就意味著利用機(jī)械手抓取時(shí)，對(duì)機(jī)械手有無痕的要求，柔觸手爪恰好能夠達(dá)到此類要求。

（以上排序不分先后）

2018蘇州?吳中長三角智能制造峰會(huì)即將舉行，本次峰會(huì)圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)、核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程、中國機(jī)器人市場(chǎng)機(jī)會(huì)、制造業(yè)升級(jí)與機(jī)器人系統(tǒng)集成等主題展開探討。點(diǎn)擊底部“閱讀原文”立即報(bào)名。

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