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先行!首個(gè)智能骨牽引機(jī)器人助力骨折患者愈合

作者:編輯 ? 時(shí)間:2023-06-09 ? 瀏覽:人次

(記者 孟奇)近日,青島大學(xué)青引領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)傳統(tǒng)骨牽引設(shè)備存在的諸多問(wèn)題,推出了一款智能骨牽引機(jī)器人。它補(bǔ)齊了全球無(wú)一體化機(jī)器人的短板,也讓更多骨折患者的愈合更加安全有效,獲得了專家們的一致好評(píng)。

據(jù)權(quán)威研究顯示,全球每年1.8億人骨折,每人一生面臨1.5次骨折機(jī)率。下肢的骨折在生活中更為常見(jiàn),其康復(fù)治療成為一大難題。多數(shù)下肢骨折在恢復(fù)過(guò)程或者術(shù)后需要使用牽引器進(jìn)行治療。但是,傳統(tǒng)布朗支架存在著諸多問(wèn)題:傳統(tǒng)牽引方式效果差、傳統(tǒng)牽引支架恢復(fù)慢、傳統(tǒng)牽引過(guò)程隱患大等等。而雖然全國(guó)三萬(wàn)多家醫(yī)院都有設(shè)有骨科,但是當(dāng)前骨牽引的痛點(diǎn)尚未解決,骨牽引設(shè)備升級(jí)迫在眉睫。
?????? 針對(duì)當(dāng)前骨牽引的痛點(diǎn),青島大學(xué)青引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)依托青島腫瘤研究院的科研平臺(tái)與青醫(yī)附院的臨床指導(dǎo),首推了智能骨牽引機(jī)器人,補(bǔ)齊了全球無(wú)一體化骨牽引機(jī)器人的短板。
?????? 這款骨牽引機(jī)器人由中央控制器、多自由度外骨骼和物理衍架結(jié)構(gòu)三個(gè)部分構(gòu)成,在靈活調(diào)整支撐高度的同時(shí),解決了秤砣與單線繩牽引帶來(lái)的弊端,保證牽引力線和支撐力線平行。其外骨骼配備的陀螺儀與傳感器還可以感受姿態(tài)變化,在與機(jī)械臂與的配合下共同完成對(duì)患肢的牽引與調(diào)整。他們的機(jī)器人還配備了兩大系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)反饋患者的恢復(fù)情況,提供更舒適的人機(jī)交互。當(dāng)患肢變化幅度超過(guò)安全范圍時(shí),設(shè)備能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)并進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)居家康復(fù)。平均每投放15臺(tái)青引領(lǐng)設(shè)備,就可以解放醫(yī)生護(hù)士一天的工作量。
?????? 該項(xiàng)目得到了領(lǐng)域相關(guān)專家們的一致好評(píng)。青島大學(xué)附屬醫(yī)院的骨科專家王天瑞醫(yī)生說(shuō):“你們所設(shè)計(jì)的這個(gè),無(wú)論是撐墊角度的改變,以及通過(guò)秤砣的替代的一個(gè)方案,都是很可行有效的。“
?????? 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已申請(qǐng)多項(xiàng)專利,建立專利池實(shí)現(xiàn)技術(shù)壁壘;項(xiàng)目在海爾公司的產(chǎn)品評(píng)估中獲得一等評(píng)價(jià),也與海爾生物達(dá)成戰(zhàn)略發(fā)展意象,產(chǎn)學(xué)研一體,共筑發(fā)展平臺(tái)。
?????? 該項(xiàng)目發(fā)展前景向好,未來(lái)也將助力更多骨折患者的愈合,使之更加安全有效,為“健康2035”保駕護(hù)航。

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