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5月13日，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院AIR學術沙龍如期召開，活動由清華大學講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院AIR院長張亞勤主持。現(xiàn)場，國內(nèi)最高學府與國內(nèi)頂尖自動駕駛企業(yè)百度強強聯(lián)合，重磅發(fā)布了Apollo Air計劃。這是全球首次、也是唯一使用純路側感知能力，真正實現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng)L4級自動駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術，是車路協(xié)同領域的最高技術能力體現(xiàn)，將是全球智能出行領域的重大技術突破。

總的來看，Apollo Air計劃有三大特點：依靠純路側感知實現(xiàn)自動駕駛、持續(xù)降維反哺車路協(xié)同產(chǎn)品、標準開源開放實現(xiàn)業(yè)界共享。

據(jù)百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉博士現(xiàn)場分享，Apollo Air技術的創(chuàng)新之處在于，在不使用車載傳感器，僅依靠路側輕量感知的前提下，利用V2X、5G等無線通信技術就可以實現(xiàn)車-路-云協(xié)同的L4級自動駕駛。相當于，Apollo Air技術替換了一個穩(wěn)定的自動駕駛系統(tǒng)的感知系統(tǒng)，通過車-路-云配合實現(xiàn)自動駕駛。比起單車智能，Apollo Air技術的復雜性更高、系統(tǒng)鏈條更長。陶吉表示，通過Apollo Air技術賦能路端網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，一輛具備有限算力、無車載感知設備的車也能在該路段實現(xiàn)部分高級別自動駕駛能力，相當于讓一輛有人車升級具備部分無人車的能力。

經(jīng)過不斷研究反復測試，目前百度智能交通團隊和清華智能產(chǎn)業(yè)研究院已經(jīng)完成對北京亦莊、廣州黃埔、滄州等若干路口的智能化改造，實現(xiàn)了Apollo Air純路側感知技術在L4真實場景的測試。通過不斷打磨迭代Apollo Air純路側感知技術，百度會持續(xù)反哺現(xiàn)有的智能路口解決方案，將技術降維釋放給車路協(xié)同量產(chǎn)產(chǎn)品，為共享無人車運營和高級別輔助駕駛提供高可靠性的路側感知數(shù)據(jù)。

車輛在十字路口轉(zhuǎn)彎時容易被大車遮擋視線，產(chǎn)生視覺盲區(qū)，路側設備的超視距感知能給車輛推送實時信息，讓車輛安全通行

陶吉介紹，百度與清華智能產(chǎn)業(yè)研究院AIR發(fā)布的Apollo Air計劃，是行業(yè)發(fā)展到無人化、規(guī)模商業(yè)運營新階段的必然需求，也是對現(xiàn)有的車路協(xié)同技術的一次全面升級，只有以高可靠性、高準確率的路側感知技術的提升來加強車路協(xié)同的融合感知框架，才能更好地為自動駕駛提供安全保證?！癆pollo Air計劃就是讓車路協(xié)同真正成為單車智能在黑夜里的一盞明燈?！碧占跁先绱苏f道。

下一步，百度和清華智能產(chǎn)業(yè)研究院會通過開源、標準化的方式，定期披露Apollo Air的相關研發(fā)案例和數(shù)據(jù)，不斷明確符合自動駕駛需求的基礎設施技術條件，將Apollo Air打造成業(yè)界共享的車路協(xié)同技術平臺。

清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤表示：清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院致力于突破人工智能核心技術、賦能產(chǎn)業(yè)，與百度聯(lián)合研發(fā)的Apollo Air計劃就是對中國車路協(xié)同技術無人區(qū)的一次探索，未來我們還將在技術研發(fā)、人才培養(yǎng)等領域有更深入的合作，推動“高校+企業(yè)” 創(chuàng)新雙引擎，為中國車路協(xié)同、智能交通的發(fā)展提供更多動能。

分享會上，陶吉反復強調(diào)了單車智能+車路協(xié)同技術的價值。單車智能是自動駕駛的基礎，但其感知能力難以完全解決復雜場景的長尾問題，同時自動駕駛汽車生產(chǎn)成本短期居高不下，不足以支撐自動駕駛汽車商業(yè)化規(guī)模量產(chǎn)。他認為，單車智能+車路協(xié)同是中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的最優(yōu)解。自動駕駛的落地，必須單車智能與車路協(xié)同兩條腿走路。

在惡劣天氣環(huán)境下，車輛視距受限，車路協(xié)同能即時同步道路環(huán)境信息，大大降低安全事故的發(fā)生

這也意味著車路協(xié)同技術需要有極高的穩(wěn)定性、可靠性。而在現(xiàn)有的車路協(xié)同技術路線中，往往是以車載感知為主、路側感知為輔。在車載強感知的情況下，路側感知可能存在的問題和缺陷并不能得到充分暴露和快速改進提升。這也是百度和清華智能研究院聯(lián)合發(fā)起Apollo Air計劃的原因，通過打造車路協(xié)同的最高技術能力為自動駕駛提供更可靠的安全冗余。

近年來，國內(nèi)許多城市都在致力于打造車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)試點示范區(qū)。近期，工信部也表示，將堅持單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能“雙輪驅(qū)動、協(xié)同發(fā)展”的戰(zhàn)略定位，加強相關部門溝通協(xié)同，促進核心技術攻關應用，加大網(wǎng)聯(lián)化基礎設施建設力度。百度也一直在車路協(xié)同的領域深耕，在2020年4月百度首次發(fā)布“ACE智能交通引擎”中，車路協(xié)同是一大獨特亮點?；谲嚶穮f(xié)同和單車智能，百度在30多個城市開放道路不斷地測試打磨，測試總里程超過1000萬公里。

清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，簡稱AIR是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的應用研究機構，于2020年由數(shù)字視頻和人工智能領域的世界頂尖科學家和企業(yè)家張亞勤博士創(chuàng)建，聚焦于智慧交通、智慧醫(yī)療、智慧物聯(lián)等產(chǎn)業(yè)，希望利用人工智能技術賦能產(chǎn)業(yè)升級、推動社會進步。去年12月，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度達成合作，建立聯(lián)合研究中心，開展自動駕駛方面的創(chuàng)新研究工作。此次Apollo Air計劃也是雙方研究成果的首次亮相。未來，雙方會持續(xù)攜手，為城市交通轉(zhuǎn)型帶來更多數(shù)字化基建方案與實踐，推動全球智能出行領域的發(fā)展。