廣州熱線

在這波自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮中，最常見(jiàn)的就是從業(yè)者身后的光鮮履歷。

擁有來(lái)自谷歌、微軟、蘋(píng)果、百度、特斯拉等一系列科技巨頭的就職經(jīng)歷，基本成了創(chuàng)業(yè)的敲門(mén)磚。而除了上述互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)之外，博世、大陸等國(guó)際一級(jí)供應(yīng)商出身的創(chuàng)業(yè)者，也正逐漸成為一個(gè)新的“派系”，原博世中國(guó)智能駕駛研發(fā)部創(chuàng)始人宋陽(yáng)就是其中代表。

2016年12月27日，宋陽(yáng)正式創(chuàng)立知行科技。此前在博世十年的工作經(jīng)驗(yàn)，讓他摸清了車(chē)廠選擇供應(yīng)商時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)套路，這也使得整個(gè)采訪過(guò)程中，宋陽(yáng)看起來(lái)并未脫離傳統(tǒng)供應(yīng)商的思維慣性，反復(fù)強(qiáng)調(diào)車(chē)前安全件可靠性的重要。

按照他的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)你想要把一個(gè)新產(chǎn)品裝進(jìn)車(chē)?yán)飼r(shí)，車(chē)廠需要進(jìn)行反復(fù)的測(cè)試驗(yàn)證工作。一般來(lái)說(shuō)，如算法安全、功能安全與整體方案可靠性都需要符合車(chē)規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)，車(chē)廠還會(huì)拿測(cè)試方案與國(guó)外產(chǎn)品做對(duì)比。“在車(chē)廠看來(lái)，一個(gè)產(chǎn)品的成功演示，意味著它只把前10%做好了。”

對(duì)于安全性的重視，恰恰成為了自主企業(yè)與國(guó)際供應(yīng)商巨頭的核心差異。前者雖然能夠完成比較好的技術(shù)演示效果，可一旦涉及到產(chǎn)品化，比如要把公共安全滲透到產(chǎn)品設(shè)計(jì)，包括軟硬件算法系統(tǒng)的各個(gè)方面時(shí)，他們便無(wú)法得到車(chē)廠的信賴(lài)，這也是國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)市場(chǎng)表現(xiàn)整體遜色于跨國(guó)廠商的原因之一。也就是說(shuō)，初創(chuàng)企業(yè)不單要從技術(shù)原理上達(dá)到車(chē)廠的需求，還要在功能安全方面盡可能貼合主機(jī)廠。

而這正是宋陽(yáng)創(chuàng)業(yè)的契機(jī)。知行科技將把控產(chǎn)品安全性視作公司的技術(shù)核心，來(lái)自博世等供應(yīng)商巨頭的團(tuán)隊(duì)背景使其在商務(wù)和技術(shù)上均形成一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。換句話說(shuō)，這家初創(chuàng)企業(yè)選擇了一條相對(duì)穩(wěn)妥的道路，在踏踏實(shí)實(shí)做量產(chǎn)的同時(shí)，側(cè)重于更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行快速積累。那么，億歐汽車(chē)希望通過(guò)問(wèn)答的形式，直觀展現(xiàn)出這名上任不足2年的掌門(mén)人，如何將傳統(tǒng)供應(yīng)商的邏輯搬進(jìn)初創(chuàng)企業(yè)。

基本模式：

在整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中，知行科技扮演一個(gè)怎樣的角色？

作為一個(gè)面向車(chē)廠的系統(tǒng)集成商，我們的核心技術(shù)在于算法層面的融合決策和控制，專(zhuān)注于元控制器和前置攝像頭兩個(gè)產(chǎn)品，同時(shí)涉及到其中的算法。相對(duì)車(chē)廠，知行科技扮演的是Tier 1的角色，為其提供軟硬件結(jié)合的整體解決方案。

此外，在另一端我們也會(huì)選擇聚焦感知層的不同合作伙伴作為供應(yīng)商，并將其產(chǎn)品打包提供給車(chē)企，包括毫米波雷達(dá)、地圖等等。現(xiàn)在我們已經(jīng)與Mobileye達(dá)成合作關(guān)系，對(duì)于這些技術(shù)廠商而言，傳感器實(shí)際搭載到整車(chē)中是比較困難的，尤其是他們不知道如何做系統(tǒng)集成、決策控制等等，存在許多壁壘，在這個(gè)過(guò)程中我們可以提供幫助。

當(dāng)然，在挑選Tier 2合作伙伴時(shí)，我們也會(huì)提出一定要求。以雷達(dá)為例，如果講量產(chǎn)的話，我們更偏向于使用固態(tài)激光雷達(dá)，雖然其感知距離不夠長(zhǎng)，但是對(duì)傳感器安全性有所保障。事實(shí)上，激光雷達(dá)分很多種，最常見(jiàn)的是機(jī)械激光雷達(dá)，譬如谷歌無(wú)人車(chē)上裝載的64線激光雷達(dá)，其本身具有一定的劣勢(shì)。在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)進(jìn)程中，據(jù)測(cè)算，機(jī)械裝置經(jīng)過(guò)3600小時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)之后，會(huì)產(chǎn)生一定磨損，難以通過(guò)長(zhǎng)期震動(dòng)實(shí)驗(yàn)。所以我認(rèn)為固態(tài)激光雷達(dá)會(huì)是未來(lái)的主流方向。

在實(shí)際工作推進(jìn)過(guò)程中，我們80%的資源花在軟件和算法上，硬件方面則側(cè)重經(jīng)驗(yàn)積累的過(guò)程。2018年初知行科技收購(gòu)了一家汽車(chē)電子代工廠，因此公司不僅可以針對(duì)用戶(hù)需求調(diào)整產(chǎn)品，還能為其他合作伙伴提供代工服務(wù)來(lái)增加收入，其生產(chǎn)線已獲得了吉利等車(chē)廠的認(rèn)可并取得了16949的質(zhì)量體系認(rèn)證。

現(xiàn)階段，工廠部分投入比例只占20%。隨著技術(shù)向更高級(jí)別發(fā)展，我們還會(huì)動(dòng)態(tài)平衡這一投入比例。同時(shí)，資金也主要用在研發(fā)層面。畢竟在自動(dòng)駕駛行業(yè)中，技術(shù)仍舊處于前期階段，需要不斷的向上積累。

目前知行科技的技術(shù)產(chǎn)品發(fā)展到了哪個(gè)階段？

公司目前已經(jīng)完成攝像頭和中央控制器的硬件生產(chǎn)工作，前者主要分為商用車(chē)和乘用車(chē)，且傳感器的成本控制在1000元以?xún)?nèi)，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。在控制器層面，L2級(jí)中央控制器是按照ASIL-B級(jí)功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，成本約為幾百元；L3級(jí)中央控制器按照ASIL-D級(jí)功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可支持空中軟件升級(jí)，支持駕駛員監(jiān)測(cè)功能，產(chǎn)品壽命約為10年，現(xiàn)階段成本控制在幾千元左右。目前L3級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案已經(jīng)在我們的測(cè)試車(chē)輛上跑通了，預(yù)計(jì)今年年底可以達(dá)到量產(chǎn)的狀態(tài)。

我們與包括上汽、眾泰等車(chē)廠進(jìn)行研發(fā)合作，并向他們提供我們的產(chǎn)品。比如說(shuō)，我們給上汽提供中央控制器的設(shè)計(jì)方案；對(duì)于眾泰，我們除了提供設(shè)計(jì)方案之外，也有硬件產(chǎn)品的量產(chǎn)合作。現(xiàn)階段合作客戶(hù)中，自主品牌占大多數(shù)，同時(shí)我們已經(jīng)開(kāi)始與合資品牌進(jìn)行接觸。這兩種車(chē)企進(jìn)入難度不同，因?yàn)楹腺Y品牌有很大一部分技術(shù)的決策權(quán)是在國(guó)外合資方那邊的。

技術(shù)挑戰(zhàn)：

相比友商，知行科技最大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是什么？

首先，我們擁有自己的核心算法，即融合、決策、控制。其次，我們擁有車(chē)規(guī)級(jí)的軟硬件技術(shù)。另外，公司業(yè)務(wù)核心在于我們清楚如何進(jìn)行系統(tǒng)集成，如何與不同關(guān)聯(lián)系統(tǒng)做接口。最后一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，我們有能力完成車(chē)輛線控改裝。

談及改車(chē)工作，知行科技目前所有測(cè)試車(chē)型均使用自己改裝的線控平臺(tái)，可以改吉利、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、比亞迪、大眾斯柯達(dá)、大眾途觀等車(chē)型。除了需要車(chē)廠開(kāi)放CAN總線協(xié)議之外，我們還需要了解整車(chē)構(gòu)架系統(tǒng)的集成、車(chē)輛主線架構(gòu)、以及如何控制制動(dòng)系統(tǒng)和接口配置相關(guān)算法。相比絕大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司而言，自己擁有改車(chē)能力可以說(shuō)節(jié)省了一筆不小的開(kāi)支。同時(shí)，我們也對(duì)外開(kāi)放改車(chē)業(yè)務(wù)，已經(jīng)接到部分訂單。

對(duì)于資本市場(chǎng)而言，知行科技主要吸引力來(lái)自團(tuán)隊(duì)背景。以天使輪資方車(chē)和家為例，這家公司本身?yè)碛谢ヂ?lián)網(wǎng)基因，面對(duì)汽車(chē)這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)的行業(yè)時(shí)，亟需長(zhǎng)期的技術(shù)積累。而知行科技的團(tuán)隊(duì)是從傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)出來(lái)的，已經(jīng)非常熟悉這個(gè)領(lǐng)域，又融合了部分人工智能算法的人才。雙方的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)促成了戰(zhàn)略合作。

知行科技未來(lái)在發(fā)展方向上有何規(guī)劃？

未來(lái)我們?nèi)匀皇欠桨柑峁┓?，?huì)向更高階的L3/L4級(jí)別發(fā)展，同時(shí)我們還會(huì)向客戶(hù)提供硬件。我們認(rèn)為，在軟硬件中間，必須要提供一個(gè)安全可靠的方案。通用和Cruise就是一個(gè)很好的例子，只有這種結(jié)合才能真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)品化。軟硬件兼顧的模式，難點(diǎn)在于要進(jìn)行模塊化研發(fā)，實(shí)現(xiàn)安全可靠，還要保證較低的成本。

眾所周知，自動(dòng)駕駛技術(shù)從L3到L4的進(jìn)階，是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。目前L3僅限于高速公路上的自動(dòng)駕駛，而L4則更多要考慮城市復(fù)雜工況，那就需要各種傳感器的互相融合，要求算法做到安全可靠。

我們主要在三方面進(jìn)行重點(diǎn)突破：數(shù)據(jù)采集、驗(yàn)證、測(cè)試。相對(duì)應(yīng)的，需要模擬仿真、場(chǎng)地測(cè)試、公開(kāi)道路上進(jìn)行路測(cè)，現(xiàn)階段我們僅僅在封閉場(chǎng)地里進(jìn)行測(cè)試。這需要大量人力物力的投入，所以我們也在與資方溝通下一輪融資。

在公司發(fā)展進(jìn)程中，知行科技遇到了哪些挑戰(zhàn)？

在與高精地圖商的合作方面，雖然我們選擇了較為成熟的百度和四維圖新，但現(xiàn)階段高精地圖領(lǐng)域普遍存在的問(wèn)題是，地圖覆蓋范圍不夠大，僅限于高速公路這種封閉路段。

從公司層面來(lái)看，隨著項(xiàng)目越來(lái)越多，在從L3向L4級(jí)別拓展的過(guò)程中，我們需要補(bǔ)充人才把團(tuán)隊(duì)進(jìn)行復(fù)制，因此對(duì)人才需求量非常大。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模大約110個(gè)人，并且不只有博世的背景，還擁有來(lái)自德國(guó)人工智能中心、?？低暤葘?zhuān)注感知層算法的人才，我們希望打造一個(gè)綜合的團(tuán)隊(duì)。然而自動(dòng)駕駛市場(chǎng)本身存在專(zhuān)業(yè)人才稀缺的現(xiàn)象，所以團(tuán)隊(duì)最大的挑戰(zhàn)在于人才擴(kuò)張，這也是我們投入力度最大的一個(gè)方面。

行業(yè)判斷：

在與一級(jí)供應(yīng)商的合作關(guān)系上，國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠最大的差異體現(xiàn)在哪些方面？

實(shí)際上，外國(guó)車(chē)廠和Tier 1的聯(lián)系非常緊密，像戴姆勒和博世，兩家公司的研發(fā)工作就是合在一起進(jìn)行的。相比之下，國(guó)內(nèi)OEM和跨國(guó)供應(yīng)商的合作就沒(méi)有那么密切，尤其是在車(chē)載電控安全件上面。

最主要的原因是國(guó)內(nèi)車(chē)廠對(duì)技術(shù)了解的深度不夠，另外國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中都是國(guó)際Tier 1直接切入，基本呈現(xiàn)半壟斷狀態(tài)。而他們也不太愿意與中國(guó)市場(chǎng)花費(fèi)太多精力進(jìn)行合作研發(fā)，避免核心技術(shù)外漏。事實(shí)上，這當(dāng)中的核心問(wèn)題在于國(guó)際Tier 1廠商是否能夠?yàn)閲?guó)內(nèi)主機(jī)廠提供深入的合作研發(fā)，否則車(chē)廠會(huì)更傾向于中國(guó)品牌供應(yīng)商，包括創(chuàng)業(yè)公司。

對(duì)于部分車(chē)廠選擇自己進(jìn)行傳感器集成等方面的工作，您怎么看？

很多車(chē)企都在借此宣稱(chēng)自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但目前看來(lái)，他們并沒(méi)有真正實(shí)現(xiàn)。并且，這種做法有兩個(gè)明顯的缺點(diǎn)。首先，自己的產(chǎn)品只能賣(mài)給自己。在成本相同的情況下，這些車(chē)廠與擁有多個(gè)客戶(hù)的供應(yīng)商相比，獲得的利潤(rùn)自然就少。第二，缺少競(jìng)爭(zhēng)。

究其原因，他們顯然是將L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛放在一個(gè)十分重要的戰(zhàn)略位置，同時(shí)也不排除對(duì)外宣傳的作用。即便他們成功了，也只是做其中一部分算法，不會(huì)涉及硬件生產(chǎn)。并且算法大概率偏重后端決策層面，不可能全部囊括前端感知和融合的工作。